去年年底被委托设计一款落水管的焊接机，但是没有想到苦难重重。原因是水管和凸缘的同轴度精度不能得到有效的保障。
水管是由外包商统一车削加工，加工方式是空心管外圆车削，截断后再车削两端面。

凸缘是平面板材，冲压成型得到的。

方案1、凸缘安装于电机带动的旋转平台上，旋转平台上加工配合凸缘的凸台；再从上方由气缸压入一段锥形面进行定位。失败原因是气缸压入的位置得不到有效的定位导致水管和凸缘不同心，而且气缸压紧后旋转时会得到不同方向的侧倾。

方案2、改变了气缸前端压入物的结构，采用类似三抓卡盘的样式，通过定位水管外圆以及贴合水管端面压紧水管消除方案1中失败原因2，但是还是因为失败原因1 而失败。

方案3、去除了气缸结构，修改了旋转结构的凸台变成类似导柱导套的配合结构一样，并针对水管内径会因为原材关系而不稳定这个问题，加入了弹性圈来定位水管，但是还是失败了，原因是精度还是太差了达不到焊接要求（焊接机是钨极氩弧焊）。

附图为方案3