自动伸缩皮带机工作原理和结构特征
2020/01/31 20:14:11
伸缩机是搬运货物的一种常用设备，而这种设备也是非常重要的，可用于物流快递、港口、码头、车站、机场、仓库、矿山、邮电、电器、轻工、食品、烟草以及出货量较大的一些集团公司等行业，完成物品的传输、装卸工作。通俗地说，伸缩机的作用就是传递物品，将物品从伸缩机的这一头传输到另一头，而且过程快捷方便，大大减少了人员搬运货品来回走的麻烦，大大提高工作效率。
伸缩机有三种类型，二节式、三节式或三节式以上；伸缩的方式也可以不同，独立伸缩、顺序伸缩、同步伸缩；而驱动的方式的话，有驱动式、液压式以及复合式；材质的话也有皮带伸缩机、滚筒线伸缩机、双轴式伸缩机。不同的伸缩机可以运用在不同的地方，运载的货物也不同，尤其是在搬运大件笨重箱子的时候，更能体现伸缩机的优势。我们可以看到在一些航空公司的物流配送中心，都是使用皮带伸缩机来运送货物的。这样不仅比较快，而且载货量大，可以大大减少企业的运输成本。
很多公司都有伸缩机，而我们力生伸缩机不同于其他公司的伸缩机最主要体现在以下几个方面：
1.皮带伸缩机比较便捷，其是在普通的带式输送机上增加了伸缩机构，使得输送机可以在长度方向上自由伸缩从而达到可随时控制输送机长度的效果；同时，我们可以选择的上升式的伸缩机，上升式的伸缩机可将一端完全伸进车厢，人们只需摆放物品在伸缩机皮带上，就可方便地将物品运下车。
2.人性化服务：前段伸缩部分由控制按键、照明灯；侧面有紧急开关、倾斜度调节和控制按键；伸缩、倾斜、速度都能按客户需求调节；皮带机输送平稳，能够避免输送物品的损坏；噪音较小，适合于工作环境要求比较安静的场合。
3.极大地提高工作效率，降低工人的劳动强度，同时减少货物的损伤率，降低运送的成本，缩短车、船、飞机的装卸时间，是现代化企业降低产品装卸车成本，提高装卸车效率的必备工具。
自动伸缩皮带机与普通带式输送机一样，是以输送带作为牵引承载机构的连续运输设备。它与普通带式输送机相比，主要是增加了贮带装置，它利用输送带在贮带仓的多次折返和收放的原理调节长度，当游动小车向机尾一端移动时，输送带进入贮带仓内，机尾在绞车牵引下回缩，反之，机尾则延伸，从而使输送机具有可伸缩的性能。
自动伸缩皮带机包括固定和非固定两大部分，固定部分由机头传动装置、贮带装置组成：非固定部分由无螺栓连接的快速可拆支架、机尾等组成。
1、机头传动装置是整个输送机的驱动部分，由传动滚筒、卸载滚筒、电机、减速机、联轴机、卸载端及头部清扫器等组成。
减速器采用三级齿轮减速，第一级为螺旋圆弧齿轮，第二、三级为斜齿和直齿圆柱齿轮，总传动比为20。
传动滚筒为焊接结构，外径为φ630㎜，滚筒表面铸菱形阻燃橡胶，对提高输送带与滚筒的摩擦系数，防止打滑，减少初张力，具有良好的效果。
头部清扫器分为重锤清扫器和犁式清扫器，以清扫输送带正反面的粘煤等。
2、贮带转向张紧装置包括贮带转向架、贮带仓架、支撑小车、游动小车、张紧装置、回柱绞车等组成。
贮带转向架安装在机头传动装置的后部，其上装有两个φ400改向滚筒为输送带在贮带装置内改向，改向滚筒的轴线位置均可调节，以调整输送带的跑偏。贮带仓架的内则有轨道，供支撑小车和游支小车行走。
支撑小车由三个平托辊、车架、车轮等组成，其作用是贮带装置进行贮带时用，以支撑输送带，使其悬垂度不致过大，支撑小车随游动小车位置的变动，需要用人力拉出或退出。游动小车由车架、车轮、滑轮组和改向滚筒等组成，张紧绞车通过钢丝绳、滑轮组牵引游动小车在轨道上行走，从而达到贮进或放出输送带的目的，并使输送带得到适当的张紧度。为防止游动小车掉道，在车上还装有四个止爬钩。各改向滚筒的轴线位置均可调节，以调整输送带的跑偏。
储带装置是用来储存和放出胶带的设备，本机采用回柱绞车拉紧张紧装置。
3、机身。机身主要由可调H架、H架、纵梁、槽型托辊组、下托辊等组成。采用E型销连接纵梁与槽型托辊组，即可快速拆缷又可快速调偏，广泛适用于各种不同环境。其中上托辊为φ108托辊，成30度槽角布置，下托辊为平托辊。
4、机尾由导轨、支座、滚筒座、缓冲托辊、清扫器等组成，几种不同形式的导轨与支座、滚筒座固定，组成了七节机尾骨架，彼此又用圆肩销铰接成为一体，可供转载机在上面行走。φ400的机尾滚筒安装在滚筒座上，轴线位置可以调整，并配有刮煤板。
减速器采用三级齿轮减速，第一级为螺旋圆弧齿轮，第二、三级为斜齿和直齿圆柱齿轮，总传动比为20。
传动滚筒为焊接结构，外径为φ630㎜，滚筒表面铸菱形阻燃橡胶，对提高输送带与滚筒的摩擦系数，防止打滑，减少初张力，具有良好的效果。
头部清扫器分为重锤清扫器和犁式清扫器，以清扫输送带正反面的粘煤等。
2、贮带转向张紧装置包括贮带转向架、贮带仓架、支撑小车、游动小车、张紧装置、回柱绞车等组成。
贮带转向架安装在机头传动装置的后部，其上装有两个φ400改向滚筒为输送带在贮带装置内改向，改向滚筒的轴线位置均可调节，以调整输送带的跑偏。贮带仓架的内则有轨道，供支撑小车和游支小车行走。
支撑小车由三个平托辊、车架、车轮等组成，其作用是贮带装置进行贮带时用，以支撑输送带，使其悬垂度不致过大，支撑小车随游动小车位置的变动，需要用人力拉出或退出。游动小车由车架、车轮、滑轮组和改向滚筒等组成，张紧绞车通过钢丝绳、滑轮组牵引游动小车在轨道上行走，从而达到贮进或放出输送带的目的，并使输送带得到适当的张紧度。为防止游动小车掉道，在车上还装有四个止爬钩。各改向滚筒的轴线位置均可调节，以调整输送带的跑偏。
储带装置是用来储存和放出胶带的设备，本机采用回柱绞车拉紧张紧装置。
3、机身。机身主要由可调H架、H架、纵梁、槽型托辊组、下托辊等组成。采用E型销连接纵梁与槽型托辊组，即可快速拆缷又可快速调偏，广泛适用于各种不同环境。其中上托辊为φ108托辊，成30度槽角布置，下托辊为平托辊。
4、机尾由导轨、支座、滚筒座、缓冲托辊、清扫器等组成，几种不同形式的导轨与支座、滚筒座固定，组成了七节机尾骨架，彼此又用圆肩销铰接成为一体，可供转载机在上面行走。φ400的机尾滚筒安装在滚筒座上，轴线位置可以调整，并配有刮煤板。
二、安装和调整
1、安装顺序：
1.首先，确定输送机的安装中心线和机关机尾的安装位置，将这些基准点在顶底板相应位置上标志出来，以便在铺设机身时对照、
2.清理巷道底板平整，从机头安装位置到过度架的45米范围内的巷道也要求进行一般性平整。
3.按照先远后近的顺序把输送机各部件运至该件安装位置后，然后根据已确定的位置总图要求顺序安装，要求各部分沿中心线方向不得歪斜，整个机身须平直，各连接件的螺栓应拧紧。
4.铺设上下股输送带，并连接好输送带接头。
5.用于掘进巷道时，将游动小车放置于贮带装置的右端(后通式采煤时相反)，开动张紧绞车，调节输送带张力至适宜程度，即可开空车试运转调整。
2、安装精度
1.支点浮动式驱动装置的浮动振幅不应大于2.0㎜。
2.直线段机架中心线直线度不大于下表的规定，并保证在任意25M长度内的偏差不大于4M。
机架中心线直线度的允许值
- 输送机的长度(m)≤1010～3030～5050～100100～300
- 直线度(㎜)3452030
- 输送机的长度(m)300～500500～10001000～20002000～5000﹥5000
- 直线度(㎜)5080150200250
3.滚筒轴线与水平面的平行度公差值不大于滚筒轴线长度的1/1000。
4.滚筒轴线对输送机机架中心线的垂直度公差值不大于滚筒轴线长度2/1000;滚筒中托辊与输送机架要对中，其对称度公差什不大于3㎜。
5.驱动滚筒轴线与减速器低速轴轴心线的同轴度应符合GB1184-1996中10级要求，两驱动滚筒轴心线的平行度公差值不大于0.4㎜
6.托辊(调心托辊和过渡托辊除外)上表面应位于同一平面上(水平面或倾斜面)或者在一个公共半径的弧面上(输送机凸弧段或凹弧段)，相邻三组托辊间高低差值，固定式输送机不大于2㎜，伸缩和吊挂式不大于3㎜。
7.储带仓和机尾的左右钢轨踏面应在同一水平面内，每段钢轨的舅顶高低偏差不得超过2㎜，轨道应成直线，且平行于输送机机架的中心线，其直线度公差值在1米内不大于2㎜，在25米内不大于4㎜，其全长内不大于15㎜。轨距偏差不得超过±2㎜，轨道接缝处踏面的高低差不大于0.5㎜，轨缝不大于3㎜。
8.车式拉紧装置装配后，其拉紧钢绳与滑轮绳槽的中心线和巻筒轴垂直线内外偏差角均小于6°。
9.清扫器与输送带在滚筒轴线方向上的接触长度应不大于带宽的85%。
10.输送带接头的接缝处应平直，在10米长度上的直线度公差值不大于20㎜。
11.加料口处的导料槽应具有良好的导料性能，导料槽底口的宽度不得大于输送带的80%。
3、调整：
1.初张力调整
根据输送量和输送距离，凭经验张紧输送带，输送带张的过紧，会减少输送带的使用寿命，输送带张的太松，又不利于输送机的正常运转，由于在输送过程中输送带的延伸，张力将有变动，所以需要经常检查输送带张紧是否合适。
2.输送带跑偏的调整
a、输送带跑偏是输送机运转过程中的不正常现象，必须通过试运转加以调整，使输送带保持在托辊中部运转。当带宽不大于800㎜时，输送带的中心线与输送机中心线偏差不大于±40㎜;当带宽大于800㎜时，其中心线间的偏差不大于带宽的5%或±75㎜(取最小值)。调整输送带跑偏，应在空运转时进行，首先从机头卸载滚筒处开始，沿着输送带运行方向先调回空段，后调承载段。
b、运转过程中，输送带在一处或数处跑偏，则应根据输送带运行方向和跑偏方向分析跑偏原因，分别调整托辊和改向滚筒。调托辊时将输送带所偏向那边的一个或数个托辊向胶带运行方向调整，这样的调整有时不能立即产生效果，应观察一段时间后再作判断，如调整后输送带又偏向另一边，则应在已调整过的托辊中重新进行局部调整，切勿调整另一侧托辊。
c、输送带在滚筒跑偏时，一般是胶带往哪边偏，即将滚筒的哪边调紧。调法是通过滚筒轴承处的调节螺栓来调整滚筒位置。
d、若输送带一部分或几部分，在输送机所有各点上均跑偏，这种情况往往是因为输送带弯成弓形或不正所造成，弯曲径微者通过输送机的满载拉紧输送带有时可以矫正，弯曲严重者，弓形部分应予以更换，输送带接头不正常，划掉重做时必须保证对准输送带中心线。
e、如上述几种情况同时出现，则先按第一、第二情况进行调整。仔细观察输送带运行若干周期，并初步调整后，就易于看清输送带的运行情况，以便进一步调整输送带跑偏。
3.滚筒打滑的调整
a、避免超载启动或运行
b、适当调整运输带的预拉力，使之满足满载启动要求，并使其垂度不大于托辊间距的1～2%。
4.驱动装置调整
如果驱动装置出现导演噪音或振动，应对电机轴与减速器高速轴或减速器低速轴与传动滚筒轴之间的同轴度重新调整，如果不是安装原因，而是联轴器本身的问题，则进行修理或更换。
5.综合保护装置的调整
综合保护装置的调整按各自的产品说明书进行。
三、使用和操作
伸缩带式输送机与普通带式输送机的使用和操作基本相同，为了实现缩短和伸长，操作方式分为后退式和前进式两种。
1、后退式
1)转载机移至机尾左端极限位置时，机尾须收缩一次
a、放松输送带拆开机身(钢管)与机尾的连接，根据每次缩短长度拆去相应数量的钢管和支架。
b、移动机尾。
c、重新连接机尾和机身。
d、开支张紧绞车，移动张紧车，储藏输送带并张紧。
2)转载机移至机尾左端极限位置，张紧车移到储带装置的右端，输送带已储满机尾不能再收缩，须从机身上取下一条输送带。
a、将输送带接头运行到旋杆A、B间停车。
b、用旋杆A、B卡住输送带，为减小收带的阻力，同时卡紧储带转向架中的旋杆。
c、拆开输送带接头，将A端输送带与巻筒上的输送带接头相连。
d、松开旋杆A打开张紧绞车的离合器，转动卷筒收巻输送带。
e、当快收完一条输送带时停巻并卡紧旋杆A。
f、拆开上述输送带的接头，并重新连接A、B端输送带，松开旋杆A、B同时松开储带转向架中旋杆。
g、合上张紧绞车的离合器、张紧输送带。
2、前进式
1)转载机移至机尾右端极限位置时，机尾须延伸。
a、打开张紧绞车离合器，拆开机身(钢管)与机尾的连接，移动机尾。
c、根据每次延伸的长度，接上相应数量的钢管和支架。
b、合上张紧绞车离合器，张紧输送带。
2)转载机移至机尾右端极限位置，张紧车移至储带装置的左端，输送带已放完机尾不能再延伸，机身上须接上一条输送带。
a、将输送带接头运行到旋杆A、B间，用旋杆A、B卡住输送带。
b、拆开输送带并将A端输送带与卷筒上的输送带相连。
c、开动张紧绞车，牵引张紧小车向右移动，卷筒上输送带进入储带装置。
d、当卷筒上的输送带快放完时，绞车停止牵引，卡紧旋杆A
f、上述操作程序必须与有关的电气控制密切配合，遵守它的控制规程，详细内容请看电控使用说明书。
按上述操作程序，每增加或减少一条输送带，机身即相应的伸长和缩短了25米。如此反复伸缩，直到所需的长度为止，前进式最大伸长量不超过电机的额定功率。后退式缩至机身不可再缩时，则应将固定部分拆除，增加转载机的铺设长度来代替输送机解决这一段的运输。