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距米网-精简版

安川机器人点焊和走行点焊轴仿真

怡宁2018
2019/12/31 21:26:47
1、新建机器人、添加走行轴B1(RECT-Y)、焊钳外部轴S1(GUN-1),见图1;

2、导入走行轴、机器人底座、焊钳模型,放置到合适的位置和结构树目录下,见图2;


3、创建轴组R1+S1、设置焊钳参数等,见图3、4;



5、通过线条创建点焊效果示意点,见图5、6;


6、创建脚本、添加IO信号(点焊效果示意点的显示和隐藏),见图7;

7、新建程式,选择R1+S1轴组,编写机器人程式,添加点焊指令和IO信号,见图8;

8、试运行,保存,完成。