一直以来，坦克给人留下的映像就是防护，火力和笨重的战场机器，不仅有着很强的综合作战能力，而且其庞大而沉重的装甲也给人一种浓浓的安全感。但你发现没有，坦克与其它靠履带行驶的车辆一样，转向却非常的灵活迅速。



履带这种环形结构能使车辆爬坡下坎，越壕沟，穿沼泽，越田野无所阻挡，要去哪里几乎是自带道路，所以履带这个词在英语中的意思是“连续轨道”。通常由很多块履带板通过销子连接起来的，形成的一个履带链环，通过马达带动驱动轮转动，驱动轮上的齿轮与履带之间相互咬合而带动履带，在多个拖带轮的支撑下连续转动，由于履带本身就非常的沉重，所有使用履带的车辆功率都非常的大。



履带的发展历史

几千年来军队在作战中机动性往往决定了战争的胜负，从最早的双轮车，到中世纪的骑兵，而到了现代，那些能适应各种地形和机动性能超强的履带坦克成为了战场的主角。










有人好奇那些能开坦克的人是不是也能开汽车，要弄清楚这个问题，就要明白这种履带坦克与汽车最大的不同，即转向原理。


最早的汽车转向普遍是采用齿轮齿条这种机械式转向结构，当转动方向盘时，转向齿轮会带动齿条左右移动从而实现转向，这种转向结构具有成本低，安全可靠等优点，但由于是机械结构所以转向非常的费力。






履带转向原理

用履带行驶的车辆，它的转向与轮式车辆是完全不同的，因为轮子全在履带的包裹下，所以根本不能用轮子来实现转向，这就需要使用双流传动。








当履带右转时，差速器会向左侧履带分配更多的动力就会更快，向右侧履带分配更少的动力就会更慢，实现平稳右转。




当履带左转时，差速器会向右侧履带分配更多的动力就会更快，向左侧履带分配更少的动力就会更慢，实现平稳左转。