高架立库堆垛机的使用与操作
2019/12/07 13:03:11
一、安全操作流程
只有下列人员才能操作设备：指定的操作人员或在指定操作人员直接监督下
的受训人员。
操作人员要熟悉设备的性能和使用方法。联机作业时，有中控室的操作人员统一操作；单机或手动操作时，必须站在堆垛机的操作台上进行操作。
通电开机前必须检查确信巷道内无人和障碍物，起升链条排列整齐，行程开关和光电开关等外部电器件完好；同时亦应查看巷道两侧货架上是否放有不合格的托盘货物，若有应及时处理摆正。
通电后，应观察、检查各个信号灯显示和机器状态，如有异常，禁止使用联机作业。
联机或单机作业时，要将电气柜门关上锁好，否则禁止作业。
堆垛机作业中途发生故障时，应到设备前观察状态，判明故障原因，以做出正确的处理。
手动操作时，双手紧握扶手，身体各部位不得超出防护栏外。
单机方式作业时，操作人员进行正确命令下达，按下启动按钮以后，必须离开地面机械车档，站到安全区域。
手动方式操作时，要使载货台处于合适位置(操作面板有低位或高位显示)，方可伸缩叉，如果为对准，则不容许进行伸缩叉操作。
堆垛机载货台不可以装超尺寸的货物，货物必须处于托盘四周内。
操作人员进行设备操作时，要注意力集中，不得从事其他活动，以免发生意外，造成人身或财产的不必要损失。
堆垛机电气件故障时，必须进行断电处理，检查和修复滑轨线时，应有专人负责守护电源开关，必须在接收到检修人员恢复通电指示时，方可接通电源。
不经设计单位许可，不能更改控制电路和可编程控制器中的程序以及变频器的参数。
二、使用流程
1、开机通电
释放锁定的急停按钮，按下地面配电柜上的电源按钮，配电柜和滑触线之间的接触器接通导电，供电完毕。
2、工作模式选择
本机控制模式有四种：联机、单击、手动、检修。堆垛机动作前要将堆垛机切换到四种模式中的一种。
3、出入库作业
出入库作业需要将堆垛机切换到联机模式，指令由管理系统下发。
4、停机断电
出入库作业完成以后，下班走之前应按下堆垛机柜门上的急停按钮，或将动力配电柜上的关断按钮按下，完成断电操作(工作中切忌断电)。
第五节、检查与维护
正确的使用和经常性的检修与维护是保证堆垛机安全工作和寿命的基本因素，因此应给予足够的重视。
一、检查设备
1、检查分为初始检查、经常性检查、定期检查。
1.1 初始检查：初始检查用于所有新造的、重新安装和经过大修后的堆垛机，都必须进行初始检查，只有检查通过符合设计要求才可投入使用。
1.2 经常性检查：经常性检查主要是由操作人员在每班工作前做的目测性检查，宏观上看堆垛机是否处于可联机运行的条件下。
(1) 检查期限：正常情况下，做半年检查，任务繁重情况下，做季度检查。
(2) 检查内容：
设备维护主要包括电气和机械维护，一般情况下以电气居多。电气维护主要是电气器件或者回路出现故障了进行如下维护：
2.1 元器件失灵
堆垛机采用各种电控元器件，运行过程中一旦出现某元器件功能失灵，都会影响设备的正常运行，应针对具体的情况进行相应处理。
凡属动作值(或灵敏度)整定值不当或自行变化的，应该重新设定到合适值，便可正常使用。例如载货台上边的货探开关运行一段时间后，可能发生灵敏度不高的情况，或不动作，或误动作等，此时就要重新设定。
由于器件不当或者机械振动使其机构松动、移动而不能正常工作，一般通过整修修复其功能。
有些易损、易坏得元器件有时发生不可修复的故障，此时就需要更换器件，所以对于易损、易坏的元器件必须备有一定数量。
2.2 线路故障
线路障碍是电控系统故障中仅次于元器件失灵的常见故障。多数现象是该通的线路不通，或时通时断，致使系统不能正常工作。遇到这类故障，可以根据原理图和接线图，逐点检查发生障碍的回路，最终会找到某个端子松动、线头虚焊或脱落，造成断路或接触不良。电线折断的现象一般不会发生，但对载货台吊挂电缆，长期弯曲、摆动、摩擦，外层绝缘破坏或线芯拉断的现象还是可能发生的。
2.3 机电配合失灵
行程开关：检测器的正常工作有赖于包括撞尺（撞块）和检测片在内的这些器件的正常安装位置。在长期运行后，某一个器件松动、移动，都会造成信号失常甚至不法信号，遇到这种情况，应重新调整位置或紧固器件。例如：各限位开关位置调整；链条过载保护装置调整；松绳时应在0.5～0.8秒切断电源，超过额定起重载荷25%时应切断电源。
运行升降与货叉电机为电磁制动电机，调整间隙为0.7～1mm。调整升降电机间隙时要将载货台下降至最低位，并处于松绳状态，否则将会发生坠落事故 。
系统因某种原因使保险丝烧断时，要查明原因进行检修，更换保险丝时。
2.4 程序损坏
当堆垛机可编程序控制器程序丢失，由设计单位负责重新输入程序。
2.5 开关设备检修、维护
货位探测光电开关，每周进行一次检测距离测试，检测方法：手掌距开关正面150MM，开关动作可靠为合适，调整后用单机自动进行功能测试。
对货物倒塌检测光电开关，每周进行一次功能测试，测试方法：手动向里和向外运行时,手挡光电开关，堆垛机停止运行。光电开关发出的光点必须照射在对面反光镜的中心。
每周对货叉链条进行一次检查,如松弛,进行调整,调整后要满足要求。
每周对行走电机驱动机构进行一次检查。
每3个月对电气柜内的元件进行一次紧固。
每周检查各行程开关,光电开关的位置是否正确,固定镙钉否牢靠,必要时进行调整。
每三个月对堆垛机各机械部件进行一次检查,重点：A链条；B各紧固镙钉；C导向轮间隙。相关活动部分进行加油。
只有下列人员才能操作设备：指定的操作人员或在指定操作人员直接监督下
的受训人员。
操作人员要熟悉设备的性能和使用方法。联机作业时，有中控室的操作人员统一操作；单机或手动操作时，必须站在堆垛机的操作台上进行操作。
通电开机前必须检查确信巷道内无人和障碍物，起升链条排列整齐，行程开关和光电开关等外部电器件完好；同时亦应查看巷道两侧货架上是否放有不合格的托盘货物，若有应及时处理摆正。
通电后，应观察、检查各个信号灯显示和机器状态，如有异常，禁止使用联机作业。
联机或单机作业时，要将电气柜门关上锁好，否则禁止作业。
堆垛机作业中途发生故障时，应到设备前观察状态，判明故障原因，以做出正确的处理。
手动操作时，双手紧握扶手，身体各部位不得超出防护栏外。
单机方式作业时，操作人员进行正确命令下达，按下启动按钮以后，必须离开地面机械车档，站到安全区域。
手动方式操作时，要使载货台处于合适位置(操作面板有低位或高位显示)，方可伸缩叉，如果为对准，则不容许进行伸缩叉操作。
堆垛机载货台不可以装超尺寸的货物，货物必须处于托盘四周内。
操作人员进行设备操作时，要注意力集中，不得从事其他活动，以免发生意外，造成人身或财产的不必要损失。
堆垛机电气件故障时，必须进行断电处理，检查和修复滑轨线时，应有专人负责守护电源开关，必须在接收到检修人员恢复通电指示时，方可接通电源。
不经设计单位许可，不能更改控制电路和可编程控制器中的程序以及变频器的参数。
二、使用流程
1、开机通电
释放锁定的急停按钮，按下地面配电柜上的电源按钮，配电柜和滑触线之间的接触器接通导电，供电完毕。
2、工作模式选择
本机控制模式有四种：联机、单击、手动、检修。堆垛机动作前要将堆垛机切换到四种模式中的一种。
3、出入库作业
出入库作业需要将堆垛机切换到联机模式，指令由管理系统下发。
4、停机断电
出入库作业完成以后，下班走之前应按下堆垛机柜门上的急停按钮，或将动力配电柜上的关断按钮按下，完成断电操作(工作中切忌断电)。
第五节、检查与维护
正确的使用和经常性的检修与维护是保证堆垛机安全工作和寿命的基本因素，因此应给予足够的重视。
一、检查设备
1、检查分为初始检查、经常性检查、定期检查。
1.1 初始检查：初始检查用于所有新造的、重新安装和经过大修后的堆垛机，都必须进行初始检查，只有检查通过符合设计要求才可投入使用。
1.2 经常性检查：经常性检查主要是由操作人员在每班工作前做的目测性检查，宏观上看堆垛机是否处于可联机运行的条件下。
- 运行巷道内是否有障碍物，货架货格中存放的货箱是否有异常；
- 立柱、上下横梁、升降轨道是否有异常；
- 各运行、升降、伸缩等运动部件有无异常情况；
- 电气柜中各控制开关、按钮等器件的功能是否处于完好状态下；
- 各检测器、检测片、光电开关及行程开关是否正常；
- 各机构在运行中是否有异常噪音或振动，检查发现故障应及时处理；
- 电气柜门是否关闭；
(1) 检查期限：正常情况下，做半年检查，任务繁重情况下，做季度检查。
(2) 检查内容：
- 升降、行走、货叉各检测开关的工作和安装情况，检测片的安装情况；
- 货位探测开关、载货台有货开关及货物倒塌检测开关的工作安装情况，反光板表面的洁净情况，安装是否稳定；
- 起升货台的链条松绳、过载动作开关的工作及安装情况；
- 升降、行走、伸缩的联锁情况；
- 急停开关动作情况；
- 供电导管线滑触线接头和吊挂有无松动和异常，集电器是否有松动或卡住现象，电刷的磨损情况；
- 电缆表面是否有磨损情况；
- 操作屏上各个按钮开关是否正常；
- 操作屏上各个指示灯是否正常显示；
- 电气柜各个接线触点是否有松动；
- 保险是否正常运转；
- 电器件是否有异常发热；
- 电器件能否正常工作；
- 固定电器件的螺丝是否有松动；
设备维护主要包括电气和机械维护，一般情况下以电气居多。电气维护主要是电气器件或者回路出现故障了进行如下维护：
2.1 元器件失灵
堆垛机采用各种电控元器件，运行过程中一旦出现某元器件功能失灵，都会影响设备的正常运行，应针对具体的情况进行相应处理。
凡属动作值(或灵敏度)整定值不当或自行变化的，应该重新设定到合适值，便可正常使用。例如载货台上边的货探开关运行一段时间后，可能发生灵敏度不高的情况，或不动作，或误动作等，此时就要重新设定。
由于器件不当或者机械振动使其机构松动、移动而不能正常工作，一般通过整修修复其功能。
有些易损、易坏得元器件有时发生不可修复的故障，此时就需要更换器件，所以对于易损、易坏的元器件必须备有一定数量。
2.2 线路故障
线路障碍是电控系统故障中仅次于元器件失灵的常见故障。多数现象是该通的线路不通，或时通时断，致使系统不能正常工作。遇到这类故障，可以根据原理图和接线图，逐点检查发生障碍的回路，最终会找到某个端子松动、线头虚焊或脱落，造成断路或接触不良。电线折断的现象一般不会发生，但对载货台吊挂电缆，长期弯曲、摆动、摩擦，外层绝缘破坏或线芯拉断的现象还是可能发生的。
2.3 机电配合失灵
行程开关：检测器的正常工作有赖于包括撞尺（撞块）和检测片在内的这些器件的正常安装位置。在长期运行后，某一个器件松动、移动，都会造成信号失常甚至不法信号，遇到这种情况，应重新调整位置或紧固器件。例如：各限位开关位置调整；链条过载保护装置调整；松绳时应在0.5～0.8秒切断电源，超过额定起重载荷25%时应切断电源。
运行升降与货叉电机为电磁制动电机，调整间隙为0.7～1mm。调整升降电机间隙时要将载货台下降至最低位，并处于松绳状态，否则将会发生坠落事故 。
系统因某种原因使保险丝烧断时，要查明原因进行检修，更换保险丝时。
2.4 程序损坏
当堆垛机可编程序控制器程序丢失，由设计单位负责重新输入程序。
2.5 开关设备检修、维护
货位探测光电开关，每周进行一次检测距离测试，检测方法：手掌距开关正面150MM，开关动作可靠为合适，调整后用单机自动进行功能测试。
对货物倒塌检测光电开关，每周进行一次功能测试，测试方法：手动向里和向外运行时,手挡光电开关，堆垛机停止运行。光电开关发出的光点必须照射在对面反光镜的中心。
每周对货叉链条进行一次检查,如松弛,进行调整,调整后要满足要求。
每周对行走电机驱动机构进行一次检查。
每3个月对电气柜内的元件进行一次紧固。
每周检查各行程开关,光电开关的位置是否正确,固定镙钉否牢靠,必要时进行调整。
每三个月对堆垛机各机械部件进行一次检查,重点：A链条；B各紧固镙钉；C导向轮间隙。相关活动部分进行加油。