立体仓库堆垛机人机交互与显示控制
1、电气指示
2、状态显示
1-1 堆垛机接通电源时,配电柜外部有电源接通指示灯提示;
1-2 继电器是否接通,保险是否正常工作都有指示灯提示;
1-3 光电开关等开关通过自身的指示灯提示当前处于什么状态;
2-1 位置提示,通过控制触摸屏的位置定位指示灯,可知当前堆垛机处于高位还是低位,运行是否已经对准,如果已经全部对准,会有“高位”“低位”“运行对准”“叉中位”等字样显示;
2-2 工作模式提示,通过控制触摸屏的模式指示灯,可知当前堆垛机处于什么工作模式下;
2-3 工作状态提示,触摸屏面板中在状态信息框里有堆垛机联机或单击执行命令的实时信息,如“联机”、“工作”、“入库”、“取货”等信息,方便操作者有直观印象,知道当前堆垛机处于哪个工作环节中,如果中间有故障了,它也有指示。