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立体仓库自动分配车RGV的维护和保养

JUMU
2019/12/07 12:48:52
    正确的使用和经常的维护与检修是保证自动分配车安全工作和寿命的基本因素,因此应给予足够的重视。
1. 检查与维护
    检查分为初始检查、经常性检查和定期检查三种。
    1.1 初始检查
    所有新造的、重新安装的和经过大修后的自动分配车,都须经过初始检查,确信符合设计要求后才能使用。
    1.2 经常性检查
    经常性检查主要由操作人员在每班工作前做目测检查,其主要内容包括:
·        运行轨道是否有障碍物,分配车和其它输送机(Conveyor)积放位上货箱存放情况有无异常;
·        分配车上部机构平移位置有无异常(停止作业应在中部);
·        各输送、平移、行走等运动部件有无异常;
·        各运动部件的润滑脂、润滑油有无干枯或渗漏;
·        各输送链、传动链及链轮是否啮合整齐、有无损坏;
·        各机构在运行中是否有异常噪音和振动,检查中发现故障应立即修复。
    1.3 定期检查
    定期检查是由指定的维修人员进行,并做检查记录。
1.3.1 检查期限
正常使用工况下,做半年检查;繁重使用工况下,作季检查。
1.3.2 检查内容
       1.3.2.1 车体金属结构
·        车体、输送机(Conveyor)架、安装架、链导轨是否变形或扭曲;
·        焊缝是否有裂缝和龟裂现象;
·        连接螺栓和定位销是否松动;
1.3.2.2 输送机(Conveyor)系统
·        电动机、减速机、输送链有无噪音和发热;
·        减速器的油量和渗漏情况;
·        输送链、传动链在各链轮、导轮上的缠绕情况;
·        各链条的张紧情况;
·        链条和链轮的轮齿的磨损情况;
·        滚动轴承是否有异常声音;
·        联接驱动装置及轴承座的螺栓是否松动;
·        链条接头固定的牢靠情况。
1.3.2.3 行走机构
·        电动机、减速机、制动器有无噪音和发热;
·        减速器的油量和渗漏情况;
·        车轮和导向轮踏面的磨损和噪音情况;
·        与车架联接螺栓是否松动。
1.3.2.4 平移机构
·        电动机、减速机、制动器有无噪音和发热;
·        减速器的油量和渗漏情况;
·        传动链条是否松动,链条链轮的磨损情况和润滑情况;
·        平移运行时滚轮与护板及运行到位时滚轮与挡块间隙;
·        滚轮以及滚动轴承有无磨损及有无异常声音;
·        与安装架联接螺栓有无松动。
1.4    问题的处理
对检查出来的问题,必须查明原因进行处理,待一切正常后才能进行作业。
2. 润滑
自动分配车的润滑必须采用合适的润滑材料。同时应按时补充和更换润滑油,经常保持润滑装置的清洁。本机各机构都采用分散油池润滑方式。因此,必须保证油嘴和油路的畅通无阻。润滑材料及更换时间按下表要求进行维护:
                 润 滑 表
  
润滑位置
  
润滑油
供油方式
供油量
润滑时间
滚动轴承
3#通用锂基
  
润滑脂
涂抹表面或挤入
加油量不超过轴承腔体2/3
每三个月润滑一次
  
减速器(包括行走、平移、输送)
  
40#或50#机器油(常温)
自上部孔注入油池
经常保持油面线不低于油标刻度线
每六个月换油一次
传动链条链轮
黄油
涂抹表面
适量
每周润滑一次
输送链条链轮及导轨表面
黄油
涂抹表面
适量
同上
3. 机械修理
    经过检查,对有下列情况者应进行修理和更换。
3.1 各金属构件(包括车架、输送机(Conveyor)架、安装架等)的残余变形量超过允许值时,应停止使用,研究制定修复方法,修好再使用。
    3.2 构件焊缝开裂,应将有裂纹部分铲掉后重焊。
    3.3当轴承工作温度超过60~70℃或出现异常噪声时,应检查轴承是否过度磨损或损坏,如有,则应更换。
3.4链轮如发现下列情况,则必须更换。
      3.4.1 链齿齿厚和齿宽减少10%时。
3.4.2 轮齿、轮缘或轮毂上有裂纹时。
3.4.3 更换新链后与链轮轮齿啮合不符发生噪音、振动或发热时。
3.5 减速器有下列情况时应予以更换。
      3.5.1 齿根有一处疲劳裂纹。
      3.5.2 轮齿崩裂。
3.5.3 齿轮齿厚磨损达齿厚的8~15%时。
3.6 平移机构滚轮有过度磨损或损坏时应更换。
3.7 链条
      3.7.1 销轴、滚子、链板有磨损时应更换。
3.7.2 链条伸长时应更换。
3.8平移外伸机构下沉过大影响正常工作时应停止使用,修好后再用。
3.9车轮
两车轮工作直径在不均匀磨损后所造成的直径偏差超过其直径的1/126或滚动面的磨损超过轮圈原厚度的15-20%时,应更换。