立体仓库自动分配车RGV的结构设计
分配车由输送机(Conveyor)系统、平移机构、行走机构、电气设备及其控制系统等部分组成,其外形结构见总图JSGK57(SMD)RGV.0。
1. 链式输送机(Belt Chain Conveyor)(Conveyor)系统
链式输送机(Belt Chain Conveyor)(Conveyor)系统由机架、输送链及其导轨、驱动装置、转向轮、改向轮、张紧轮等组成。
机架是链式输送机(Belt Chain Conveyor)(Conveyor)系统的支承和限制部件,由矩形钢管、钢板等件组焊而成,重量轻,具有足够的刚性。矩形钢管空腔内安装链条及其支承、张紧等部件,上面安装链条导轨,以保证链条平稳灵活的运行,并使托盘重量通过链条滚轮传递至导轨上,达到受力合理,滚动摩擦系数小,运转平稳。链条传动采用套筒滚子链,传动精度高,噪音小,由于采用双排链条及特制的双凸缘导轨,使运转更加平稳,更便于承重。采用标准型号链条及接头,维修更换方便。
链式输送机(Belt Chain Conveyor)(Conveyor)驱动系统采用SEW电机减速机组,质量优良、噪音小、寿命长。
所有转向轮、改向轮、张紧轮内装滚动轴承,运转灵活。头架转向轮为无链齿结构,更加适合输送链承重平稳运行。
链条的张紧采用螺纹杆调节,驱动机构链的张紧可用螺杆通过调整驱动机构座来实现,调整方法简便,紧固定位可靠。
链式输送机(Belt Chain Conveyor)(Conveyor)的驱动装置主要技术参数如下:
电机减速机型号:SEW R37DT80N4
功率:0.75Kw
传动比:24.42
输出转速:57r/min
2. 平移机构
平移机构是当分配车到达指定位置与地面固定输送机(Conveyor)交接货物时,使分配车上部机构空载或承载向两端外伸或收回,使货物平稳渡过机构间空隙,达到转运货物的目的。
平移机构主要由主动滚轮组、从动滚轮组及其驱动装置组成。
主、从动滚轮组通过双排传动链与驱动装置连接,用调整螺杆可调整驱动机构座位置,达到合理张紧驱动链目的。
滚轮的支承轴承座采用标准带座轴承,其承载能力远大于实际载荷,耐用度高,结构简单紧凑,维修更换方便。
平移驱动装置采用SEW电机减速机组,质量优良、噪音小、启制动灵敏、寿命长。
平移机构的驱动装置主要技术参数如下:
电机减速机型号:SEWR37DT71D4/BMG
功率: 0.37 Kw
输出转速: 29 r/min
传动比: 48.08
3. 行走机构
行走机构可使分配车空载或承载整车沿地面轨道运行至指定地点。行走机构主要由主动车轮组、被动车轮组、驱动电机减速机组等部分组成。
为使整车在较高运行速度下,达到低噪音、低故障率、启制动灵敏、寿命长的要求,采用DEMAG行走驱动系统,其整体设计布局合理、体积小巧、质量优良、运转噪音小使用寿命长。其主要部件型号为:
电机减速机组:AMK20DD-M3-30-0-13.9 ZBA 80B4 B007
主动轮箱: DRS112A30E00KHA20
主从动轮箱: DRS112MA30E00KHX
从动轮箱: DRS112 NA E00 KHX
集中驱动轴: N30 用1400mm改制成
抗扭支架: MA112-1/K (753 796 44)
DRS112/125顶部安装部件:753 620 44
行走驱动装置主要技术参数如下:
功率: 0.75/1.3 KW
输出转速: 101 r/min
传动比: 13.9
车轮直径:126mm
4. 车架
车架是支承和安装各机构的钢结构部件,由钢板、矩形钢管、槽钢等组焊而成,采用优质碳素结构钢材质,二氧化碳气体保护焊接,其设计结构受力合理,强度、刚度大,确保长期使用不变形、不损坏,是保障各机构正常平稳运行的基础构件。
5.安全装置
为确保作业安全可靠,自动分配车设置有一系列机械和电气安全装置。
⑴平移机构终端安全挡块
⑵行走机构缓冲器及车挡(在行走轨道端部)
⑶防倾翻护板
⑷平移、行走机构常闭式电磁制动器
⑸输送机(Conveyor)防走偏导向板
在电气方面也采用多种保护装置,详见自动分配车控制系统使用维护说明书。