自动分配车是自动化立体仓库入出库系统的主要设备
2019/12/07 12:47:00
自动分配车是自动化立体仓库(Automatic Warehouse)入出库系统的主要设备之一，它可沿轨道在货架的各个巷道出口处来回穿梭运行，将入、出库托盘按照计算机指令合理分配至各输送机(Conveyor)端口，快捷、高效地进行货物的交、接和转运，与输送机(Conveyor)等其它设备共同完成入出库分配作业。
本机为单工位带侧移装置的全自动分配车。分为三层结构型式，上层为单工位链式输送机(Belt Chain Conveyor)(Conveyor)与下层轨道行走机构运行方向相互垂直，整个链式输送机(Belt Chain Conveyor)(Conveyor)部分又可相对下部车体平移±250～300mm，以便从前后两个方向顺利插入地面固定式链式输送机(Belt Chain Conveyor)(Conveyor)端部，完成货物的接转动作，整个机构设计紧凑、布局合理，输送、平移、行走三个运动互不干涉，又可通过PLC程序控制协同动作，连续准确地完成货物的接、送和转运，各机构动作稳定可靠，控制灵活方便。
主要技术参数
本自动化立体库入出库系统由二台自动分配车和地面链式输送机(Belt Chain Conveyor)(Conveyor)系统及其控制系统共同组成。分配车的主要参数如下表：
| 序 号 | 参数名称 | 参 数 |
1 | 型式 | 双轨行走，双向平移，链条输送 |
2 | 托盘尺寸(长x宽)mm | 1000X1200 |
3 | 单元货物重量kg | 600 |
4 | 行走速度m/min | 0-160(变频调速) |
5 | 平移速度m/min | 6 |
6 | 输送速度m/min | 16 |
7 | 平移行程mm | ±250 |
8 | 输送链上面高度mm | 750 |
9 | 输送宽度mm | 1200 |
10 | 输送长度mm | 1550 |
11 | 轨距mm | 1200 |
12 | 分配车外形尺寸mm | 1550×1244×730 |
13 | 供电方式 | DHG封闭滑触线 380V、50Hz |
14 | 控制方式 | 联机自动 |