堆垛机主要由金属结构、载货台、升降机构、货叉、行走机构、电气设备以及随机控制装置等部件组成。

1.升降机构
起升机构用于驱动载货台升降。主要由电机减速机直联型的驱动装置、曳引轮、钢丝绳、平衡重、松绳过载机构、底座等构成。
曳引轮一端的四根钢丝绳通过上横梁的定滑轮及松绳过载机构的动滑轮分别与上横梁固定点连接，曳引轮另一端的四根钢丝绳也通过上横梁的定滑轮及堆垛机两个立柱内设置的平衡重的动滑轮分别与上横梁固定点连接。
这种类似电梯系统，带有平衡重装置的升降机构，能够有效降低驱动电机的功率，从而节省堆垛机的运行成本。
    电机减速机型号：SK9042.1LX-100L/40 Bre40
功率：3Kw
输出转速：35 r/min  (50Hz时)
传动比：40.54
产地：德国NORD公司

2.金属结构
    金属结构是堆垛机的主要承载部件之一，由立柱、上横梁和下横梁等部分组成。
立柱是载货台垂直升降的支承和限制部件，由箱形方钢管制成，重量轻，并具有足够的刚性。两立柱两侧面分别装有垂直导轨，以保证载货台平稳灵活的升降。一个立柱的外侧装有升降机构，另外还装有限制载货台升降位置用的上下极限限位开关、检测片、电缆等。
上横梁由槽钢和钢板焊成，其上装有升降机构钢丝绳用的定滑轮和行走方向导向轮、运行检测器、限位开关及滑触线供电集电器。
下横梁是堆垛机的下部支承构件，由两根槽钢焊成开口断面，采用螺栓和法兰盘将立柱牢固地固定在下横梁上。

  3.载货台
载货台是堆垛机承载货物并进行升降运动的部件。载货台由吊架、水平框架和导向轮装置组成。其上装有货叉机构、断绳保护装置、升降认址装置及光电探测器。载货台在升降机构钢丝绳的牵引下，通过导向轮和侧向导轮沿立柱的轨道进行升降运动。

  4.货叉
货叉机构是堆垛机存取货物的执行机构，装在载货台上，为双叉结构，货叉由上层叉、中层叉和下层叉组成，可向两侧货格伸缩货叉进行取（存）货作业。其传动采用电机减速机、链轮、链条、带动中叉、上叉伸出或缩回。
货叉驱动机构采用变频调速，并通过自动控制满足空载和满载时速度不同，既保证了满载时运行平稳，又提高了堆垛机的作业速度。
电机减速器型号：SK12-80S/4 Bre10
功率：0.55 KW
输出转速：53 r/min  (50Hz时)
传动比： 25.92
产地：德国NORD公司

  5.行走机构
行走机构选用德国起重运输设备专业厂DEMAG公司生产的被动走轮箱、主动走轮箱及配套的减速电机，走轮箱与下横梁用销轴联结，减速电机与主动走轮箱连接处有抗扭支架，行走导向轮和限位缓冲器分别安装在主动走轮箱和被动走轮箱上。
    电机减速机型号：WUE60DD-B14.1-66-3-19.6 ZBA112 A4 B050
功率：4.0/6.93Kw
传动比：19.6
输出转速：43 r/min
产地： 德国 DEMAG公司

  6.电气装置
电气装置包括以电气柜为主的内部装置和电气柜以外的外部装置。内部装置是堆垛机控制的核心部分，它包括可编程序控制器、变频调速器、接触器、继电器等组成的控制回路和状态显示回路，其主要功能是使堆垛机正常工作，执行工作人员的操作指令并显示相应的状态信号。外部装置主要是电力输送、信号传递、安全保护和堆垛机检测等。