我们将约束理论和控制理论的部分方法用于物流规划中，并对其进行加工，总结出“3约束”和“3控制”。

“3约束” 即：服务周期约束、场地约束、成本约束

“3控制” 即：批次控制、批量控制、能力控制。

另外，对于细节分析和实施落地，还有“4对象”、“3数量”和“3结构”。

“4对象” 即：供应商对象、客户对象、物料对象、产品对象；

“3数量” 即：订单量、物流量、物料量；

“3结构” 即：物理结构、计划结构、执行结构。