如图，料桶在辊道上运行，走到称量机构上方时，光电检测到料桶，电机停止运转，气缸升起，托起料桶，通过称重传感器显示料桶重量。现在发现料桶升起时不平稳，晃动厉害，称值不稳定，是哪些原因造成的呢?表格为配套气动元件。