机器传动
1. 齿轮传动

齿轮传动是机器传动中应用最广的一种传动情势。它的传动比力正确，服从高，布局紧凑，工作可靠，寿命长。齿轮传动根据差别的尺度可以分为许多差别的范例。

长处：
布局紧凑，实用于近间隔传动；实用的圆周速率和功率范围广；传动比正确、稳固、服从高；工作可靠性(Reliability)高、寿命长；可实现平行轴、恣意角相交轴和恣意角交织轴之间的传动。
缺点：
要求较高的制造和安装精度、本钱较高；不相宜远间隔两轴之间的传动；无过载掩护作用。
2. 涡轮涡杆传动
实用于空间垂直而不相交的两轴间的活动和动力。

长处：传动比大；布局尺寸紧凑。
缺点：轴向力大、易发热、服从低、只能单向传动。
涡轮涡杆传动的重要参数有：模数；压力角；蜗轮分度圆；蜗杆分度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动比等。
3. 带传动
带传动是使用张紧在带轮上的柔性带举行活动或动力通报的一种机器传动。带传动通常由自动轮、从动轮和张紧在两轮上的环形带构成。

1）用于两轴平行回转方向雷同的场所，称为开口活动，中央距和包角的概念。
2）带的型式按横截面外形可分为平带、V带和特别带三大类。
3）应用时重点是：传动比的盘算；带的应力分析盘算；单根V带的许勤奋率。
4）带传动的重要特点：
长处：
实用于两轴中央距较大的传动，带具有精良的挠性，可和缓打击，吸取振动；过载时打滑防止破坏其他零部件；布局简朴、本钱低廉。
缺点：
传动的外廓尺寸较大；需张紧装置；由于打滑，不能包管固定稳定的传动比；带的寿命较短；传动服从较低。
4. 链传动
链传动是通过链条将具有特别齿形的自动链轮的活动和动力通报到具有特别齿形的从动链轮的一种传动方式。包罗自动链、从动链、环形链条。

长处：链传动有很多长处，与带传动相比，无弹性滑动和打滑征象，均匀传动比正确，工作可靠，服从高；通报功率大，过载本领强，雷同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、湿润、多尘、有污染等恶劣情况中工作。
链传动与齿轮传动相比，制造和安装精度要求较低；中央距较大时，其传动布局简朴；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动安稳性较差。
缺点：链传动的缺点重要有：仅能用于两平行轴间的传动；本钱高，易磨损，易伸长，传动安稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动、打击和噪声，不宜用在急速反向的传动中。
5. 轮系
由两个以上的齿轮构成的传动称为轮系。根据轮系中是否有轴线活动的齿轮可将齿轮传动分为平凡齿轮传动和行星齿轮传动，轮系中有轴线活动的齿轮就称为行星齿轮。

1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种范例。
2）轮系中的输入轴与输出轴的角速率（或转速）之比称为轮系的传动比。即是各对啮合齿轮中全部从动齿轮齿数的乘积与全部自动齿轮齿数乘积之比。
3）在周转轮系中，轴线位置变更的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮，轴线位置固定的齿轮则称为中央轮或太阳轮。
4）周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来盘算，必须使用相对活动的原理，用相对速率法（或称为反转法）将周转轮系转化成假想的定轴轮系举行盘算。
5）轮系的重要特点：
实用于相距较远的两轴之间的传动；可作为变速器实现变速传动；可得到较大的传动比；实现活动的合成与分解。
电气传动
电气传动，是指用电动机把电能转换成机器能，去动员各种范例的生产机器、交通车辆以及生存中必要活动的物品。


1、准确度高：伺服电机作为动力源，由滚珠丝杠和同步皮带等构成布局简朴而服从很高的传动机构。它的重复精度偏差是0.01%。

2、节流能源：可将工作循环中的减速阶段开释的能量转换为电能再次使用，从而减低了运行本钱，毗连的电力装备仅是液压驱动所需电力装备的25%。
3、细密控制：根据设定参数实现准确控制，在高精度传感器、计量装置、盘算机技能支持下，可以或许大大凌驾其他控制方式能到达的控制精度。
4、改善环保程度：由于利用能源品种的淘汰及其优化的性能，污染源淘汰了，噪音低落了，为工厂的环保工作，提供了更精良的包管。
5、低落噪音：其运行噪音值低于70分贝，约莫是液压驱动注塑机噪音值的2/3。
6、节省本钱：此机去除了液压油的本钱和引起的贫苦，没有硬管或软喉，无须对液压油冷却，大幅度低落了冷却水本钱等。
气压传动
气压传动以压缩气体为工作介质，靠气体的压力通报动力或信息的流体传动。


长处：
1）以氛围为工作介质，工作介质得到比力轻易，用后的氛围排到大气中，处置惩罚方便，与液压传动相比不必设置接纳的油箱和管道。
2）因氛围的粘度很小（约为液压油动力粘度的万分之一），其丧失也很小，以是便于会合供气、远间隔运送。外走漏不会像液压传动那样严峻污染情况。
3）与液压传动相比，气压传动动作敏捷、反应快、维护简朴、工作介质干净，不存在介质变质等题目。
4）工作情况顺应性好，特殊在易燃、易爆、多灰尘、强磁、辐射、振动等恶劣工作情况中，比液压、电子、电气控制良好。
5）本钱低，过载能主动掩护。
缺点：
1）由于氛围具有可压缩性，因此工作速率稳固性稍差。但接纳气液联动装置会得到较满足的结果。
2）因工作压力低（一样平常为0.31MPa），又因布局尺寸不宜过大，总输着力不宜大于10～40kN。
3）噪声较大，在高速排气时要加消声器。
4）气动装置中的气信号通报速率在声速以内比电子及光速慢，因此，气动控制体系不宜用于元件级数过多的复杂回路。
液压传动
液压传动是应用液体作为工作介质来通报能量和举行控制的传动方式。


长处：
1）从布局上看，其单元重量的输出功率和单元尺寸输出功率在四类传动方式中是力压群芳的，有很大的力矩惯量比，在通报雷同功率的环境下，液压传动装置的体积小、重量轻、惯性小、布局紧凑、结构机动。
2）从工作性能上看，速率、扭矩、功率均可无级调治，动作相应性快，能敏捷换向和变速，调速范围宽，调速范围可达100：1到2000：1；动作快速性好，控制、调治比力简朴，利用比力方便、省力，便于与电气控制相共同，以及与CPU(盘算机）的毗连，便于实现主动化。
3）从利用维护上看，元件的自润滑性好，易实现过载掩护与保压，安全可靠；元件易于实现系列化、尺度化、通用化。
4）全部接纳液压技能的装备安全可靠性(Reliability)好。
5）经济：液压技能的可塑性和可变性很强，可以增长柔性生产的柔度，和轻易对生产步伐举行改变和调解，液压元件相对说来制造本钱也不高，顺应性比力强。
6）液压易与微机控制等新技能相联合，构成“机-电-液-光”一体化已成为天下发展的潮水，便于实现数字化。
任何事物都是一分为二的，有长处也有缺点。液压传动也不破例：
缺点：
1）液压传动因有相对活动外貌不可制止地存在走漏，同时油液不是绝对不可压缩的，加上油管等弹性变形，液压传动不能得到严酷的传动比，因而不能用于如加工螺纹齿轮等机床的内联传动链中。
2）油液活动过程中存在沿丧失、局部丧失和走漏丧失，传动服从较低，不相宜远间隔传动
3）在高暖和低温条件下，接纳液压传动有肯定的困难。
4）为防止漏油以及为满意某些性能上的要求，液压元件制造精度要求高，给利用与维修调养带来肯定困难。
5）发生故障不易查抄，特殊是液压技能不太遍及的单元，这一抵牾每每拦阻着液压技能的进一步推广应用。液压装备维修必要有肯定的履历，培训液压技能职员的时间较长。