在两个属于不同的主体的零件之间，可以定义“3D接触”。接触是位于第一个主体中的单个曲面或者顶点，以及第二个主体的一个或多个曲面或顶点之间。主要目的是为了测量压力角、接触面积和滑动速度等分析项目。
以下面的正方体落入方框中的仿真简单介绍3D接触的仿真。

方法：
1.装配。将方框以缺省的方式进行放置，添加正方体，按住Ctrl+Alt+鼠标右键将其拖到上图中的位置，使得正方体可以落在方框中，点击勾号完成。

2.点击【拖动元件】，将正方体拖到几个不同的位置并进行拍照。我们可以从不同的高度落下观察仿真过程。

3.点击【应用程序】-【机构】，点击右侧的3D接触，选择下图带有网格的平面作为接触参照1，激活接触参照2,按住Ctrl键选择正方体的8个顶点，如下图所示。

采用同样的方法继续创建3D接触，分别是正方体的8个顶点和方框的余下的四个面的接触。

4.点击【机构分析】，类型选择动态，点击【外部载荷】，勾选启用重力，点击运行，我们就可以看见整个仿真过程。

我们可以在定义3D接触时，点击【接触】，通过设置材料的属性来获得不同的碰撞结果。

结果如下。