带你了解AGV小车结构组成，成功面试AGV机械工程师
2019/08/14 19:08:03
1． AGV的基本概念
AGV其实我国早在1976年就已经开始研制，当时是由机械研究所研制出单向运行载重500KG的AGV。1999年昆明船舶设备集团研制出首套激光导引无人搬运车系统，这套无人车系统在红河卷烟厂投入使用运行。现在AGV结构和控制系统越来越完善，已经在物流仓储，制造业，图书馆，港口码头，机场等等领域受到广泛运用。
AGV的定义：装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上具有编程和停车选择装置，安全保护装置以及各种物料移栽功能的搬运车辆。
AGVS:多台AGV小车在控制系统的统一指挥下，组陈一个自动搬运系统，称为自动导引车，简称AGVS
2． AGV的类型
按照导引原理的不同分为：固定路线导引和自由路径导引
固定路径导引：在事先规定好的运行路线上设置导向的信息，如：导线，光带等，通过AGV上的导向探测器检测信息。对信息实施处理来控制规定的运行线路。
自由路径导引：不需要设置固定的运行路线，AGVS系统会根据搬运任务的要求优化运算出最优的路径。由系统控制各个AGV的路径运行。
3． AGV的用途和结构分类
现AVG已经运用到各个行业当中，也研制出许多新的产品。但目前大致飞为三类：
1. 无人搬运车，主要完成简单的搬运作业，代替人工完成简单而重复性的搬运动作。
2. 无人牵引车：简单的说就是牵引装载货物的平板车，只提供动力，不具有单独运载功能。
3. 无人叉车：基本功能与机械叉车类似，只是一切动作由控制系统完成各种搬运任务。
4． AGV的结构组成（重点）：机械系统，动力系统，检测系统
机械系统：车体，车轮，移栽装置，安全装置，转向装置
动力系统：运行电动机，转向电动机，移栽电动机，蓄电池及充电装置
检测系统：信息传输及处理装置，驱动控制装置，转向控制装置，移栽控制装置，安全控制装置
AGV导引原理：在行驶路径上设置导引用的信息媒介物，通过检测出它的信息而得到导引的一种方式，如：电磁导引，光学导引，磁带导引等等。
AGV的主要技术参数：
1.额定载重量：目前AVG的载重量范围载50KG-20000KG,以中小型吨位居多，根据调查目前使用AGV载重载100KG以下占19%，载重在100KG-300KG占22%，300KG-500KG占9%，500KG-1000KG占18% 1000KG-2000KG占21%， 2000KG-5000KG占8%，而5000KG以上的数量极少。
2.停位精度：指自动移栽时实际位置与程序设定位置的偏差。这个参数很重要，确定移栽方式的主要依据，不同的移栽方式要求不同的停位精度。
3.最小转弯半径：确定车辆弯道运行所需空间的重要参数
4.运行速度 ：在自动导引搬运额定重量下行驶所能达到的最快速度。它是确定车辆作业周期和搬运效率的重要参数。
5.工作周期：自动导引搬运完成一次所需的时间
五．国内AGV市场需求
关注过机器人行业、AGV行业的可能都知道，国内机器人、AGV需求量特别大，随着政策的大力支持，机器人行业、人工智能(AI)的快速发展，传统的生产制造工厂慢慢的开始转变为数字化工厂，以机代人，解放劳动力。但是现在只有大公司开始了转变部署（比如美的、海尔等），大部分的中小型制造厂商还没完全实现自动化，都还停留在半自动化的程度上，而且国内这种中小型制造商很多。可想而知，国内AGV的市场需求有多大。目前AGV机械工程师也是十分抢手。
AGV其实我国早在1976年就已经开始研制，当时是由机械研究所研制出单向运行载重500KG的AGV。1999年昆明船舶设备集团研制出首套激光导引无人搬运车系统，这套无人车系统在红河卷烟厂投入使用运行。现在AGV结构和控制系统越来越完善，已经在物流仓储，制造业，图书馆，港口码头，机场等等领域受到广泛运用。
AGV的定义：装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上具有编程和停车选择装置，安全保护装置以及各种物料移栽功能的搬运车辆。
AGVS:多台AGV小车在控制系统的统一指挥下，组陈一个自动搬运系统，称为自动导引车，简称AGVS
2． AGV的类型
按照导引原理的不同分为：固定路线导引和自由路径导引
固定路径导引：在事先规定好的运行路线上设置导向的信息，如：导线，光带等，通过AGV上的导向探测器检测信息。对信息实施处理来控制规定的运行线路。
自由路径导引：不需要设置固定的运行路线，AGVS系统会根据搬运任务的要求优化运算出最优的路径。由系统控制各个AGV的路径运行。
3． AGV的用途和结构分类
现AVG已经运用到各个行业当中，也研制出许多新的产品。但目前大致飞为三类：
1. 无人搬运车，主要完成简单的搬运作业，代替人工完成简单而重复性的搬运动作。
2. 无人牵引车：简单的说就是牵引装载货物的平板车，只提供动力，不具有单独运载功能。
3. 无人叉车：基本功能与机械叉车类似，只是一切动作由控制系统完成各种搬运任务。
4． AGV的结构组成（重点）：机械系统，动力系统，检测系统
机械系统：车体，车轮，移栽装置，安全装置，转向装置
动力系统：运行电动机，转向电动机，移栽电动机，蓄电池及充电装置
检测系统：信息传输及处理装置，驱动控制装置，转向控制装置，移栽控制装置，安全控制装置
AGV导引原理：在行驶路径上设置导引用的信息媒介物，通过检测出它的信息而得到导引的一种方式，如：电磁导引，光学导引，磁带导引等等。
AGV的主要技术参数：
1.额定载重量：目前AVG的载重量范围载50KG-20000KG,以中小型吨位居多，根据调查目前使用AGV载重载100KG以下占19%，载重在100KG-300KG占22%，300KG-500KG占9%，500KG-1000KG占18% 1000KG-2000KG占21%， 2000KG-5000KG占8%，而5000KG以上的数量极少。
2.停位精度：指自动移栽时实际位置与程序设定位置的偏差。这个参数很重要，确定移栽方式的主要依据，不同的移栽方式要求不同的停位精度。
3.最小转弯半径：确定车辆弯道运行所需空间的重要参数
4.运行速度 ：在自动导引搬运额定重量下行驶所能达到的最快速度。它是确定车辆作业周期和搬运效率的重要参数。
5.工作周期：自动导引搬运完成一次所需的时间
五．国内AGV市场需求
关注过机器人行业、AGV行业的可能都知道，国内机器人、AGV需求量特别大，随着政策的大力支持，机器人行业、人工智能(AI)的快速发展，传统的生产制造工厂慢慢的开始转变为数字化工厂，以机代人，解放劳动力。但是现在只有大公司开始了转变部署（比如美的、海尔等），大部分的中小型制造厂商还没完全实现自动化，都还停留在半自动化的程度上，而且国内这种中小型制造商很多。可想而知，国内AGV的市场需求有多大。目前AGV机械工程师也是十分抢手。