激光AGV小车原理及运用
上篇介绍了8种AGV导引导航方式，今天我把其中一种激光导航抽出来单独详谈一下，在8种AGV导引导航方式中激光导航是目前运用比较多的，技术比较成熟的导航方式。
物流系统是智能制造系统的重要组成部分之一，它的作用是将制造系统中的物料（如毛坯、半成品、成品、工夹具(Fixture)等）及时、准确地输送到指定位置（如有关设备或仓储设施处。）在物流系统中物料配送在生产流程中是频率高、耗时长且成本高的作业活动，它是生产节奏维持一致性的关键。采用自动化程度高，灵活性强，可弹性调度的激光AGV小车来搬运物料，可以节省人力、提高反应时间与降低错误率的目标。因此，近年来已有不少制造业工厂纷纷引进了激光AGV小车。

激光导航原理：AGV小车在行驶路径上安装精确反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，从而确定其当前的位置以及方向。AGV小车初始位置计算：AGV小车停止不动，激光扫描仪至少可测4条光束，至少看到4块反射板，在已知反射板的精确位置（X，Y），AGV会连续的计算小车当前的位置，根据估算的新位置关联反射板，去修正自身位置，以此来修正下一步动作。

激光导航优点在于AGV小车定位精确，而且地面无需其他定位设施，行驶路径可以灵活改变。
激光导航缺点是由于激光导航控制复杂以及激光技术昂贵的投资成本，反射片以及AGV激光传感器直接不能有障碍物，不适合空中有物流影响的场合。




众所周知，在产品制造过程中，生产节奏的顺畅度决定了工厂的整体生产效率，任何一道工位出现暂时停顿都会影响下一道工序的进度，严重时甚至会造成无法准时交货。在生产过程中，从原材料入厂，经冷热加工、装配、检验、包装直到产品出厂，机加工时间仅占总时间的5%左右，物料处于等待和运输的时间则占95%左右，物料运输与存储费用占整个产品加工费用的30%~40%。因此生产线物流自动化改造有助于降低生产成本、提高生产效率。激光AGV小车是生产线物流自动化改造的首选，已成为工艺流程中的一部分，成为众多工艺连接的纽带。激光AGV小车可以实现生产线上下料的自动化搬运，车间与仓库间的转运出入库以及作为生产线上的移动平台进行装配工作。并且由多台激光AGV构成柔性的物流转移体系，具有较高的扩展性。




某生产晶圆工厂，进行了生产线物流自动化改造将激光AGV系统引入到晶元生产车间，从根本上解决了工人劳动强度大、人工操作时叉车造成地面及厂房柱子的损伤、人工操作失误造成的生产浪费等问题。由于晶圆是一非常精致且在后段工序中相当贵重的产品，集成电路元件从制造到成品必须在晶圆上经过数百道以上的工序才能完成。采用激光AGV小车进行产品输送、余料返回输送以及空托盘回收输送及传送晶圆盒至各制造流程工作站上以完成相关制造流程，实现了晶圆生产从劳动密集型向技术密集型转变，避免了人工操作失误，减少了劳动强度，降低了生产成本。

由于工厂是个占地较广且相对较复杂的使用环境；而一套能于正确时间将正确物料自动送达正确工位的激光AGV物料配送系统也并非只是导入激光AGV即可，它还囊括了诸多软硬件整合技术。因此系统整合商除了自身的软件研发能力之外，还需选配适合的硬件产品，方能顺利完成系统开发并使系统发挥预期功效。