我们通常说的无人搬运车、也称为AGV小车，英文叫：Automated Guided Vehicle，简称AGV。至于为什么叫无人搬运车？因为它是利用电磁或光学等自动导引装置，现在还有更先进的SLAM技术（关于SLAM技术这个下次再解说）。就能够沿着指定的导引路线行驶，在搬运应用的过程中不需驾驶员驾驶，具有安全保护、避障以及载重、等各种功能的搬运小车。是以充电的蓄电池为其动力来源。现在都可以透过电脑来控制行驶路线以及修改路线，或利用电磁轨道(或者磁条）来设定行驶路线，磁条只是黏贴在地板上，无需在地板开槽，不破坏客户现在环境，施工简单方便，无人搬运车则按照地上所黏贴的磁条所带来的信息进行行驶与其他动作。


接下来说说AGV的优点：

首先是他的自动化程度高；
    一般现在的AGV主要由自动导引车辆、AGV中央管理系统、调度系统、监控系统和智能充电系统等部分构成。AGV小车运行是在AGV中央管理、监控系统的管理和监控下，小车按照作业任务的要求，选择所规划的最优路线，精确行走并停靠在指定地点完成一系列的作业指令；如取货、卸货等。
自动化充电；
    当AGV小车的电量即将耗尽时、或者到了一个值（一般会事先设置好一个值），它会向系统发出请求指令，请求充电，在系统允许后自动到充电的地方自行充电。
美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。
    方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
    接下来说说RGV，就是有轨制导车辆，又叫穿梭小车，英文叫：（Rail Guided Vehicle），简称AGV， RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。

    他的控制方式有两种，分为手动和自动两种模式，RGV根据其功能的不同，可分为装配型RGV系统和运输型RGV系统两大类型，主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道；直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。
    RGV在物流系统应用比较广泛，其特点是速度快、可靠性(Reliability)高、成本低。做为仓储的周边设备可以十分方便地与其他物流系统实现自动对接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机(Conveyor)、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快，因而显著降低了仓储成本，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。

因此对于生产制造业来说，AGV小车的实用性RGV要强，因为AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，大大提高了生产的柔性。同时AGV配套智能物流(Intelligence Logistics)调度系统，可以与ERP系统或者生产计划管理系统对接，实现智能分配任务与智能调度AGV完成部品、半成品、成品的智能配送、周转、入库等操作。配合智能仓库系统，可以实现智能入库（分区域、先入先出等规则）。