项目名称	项目简介	研发优势	研发难点
高速导引小车	四轮驱动，放到货架内部导轨中，区别于穿梭板的是采用拨叉而非顶升式取货。	技术原理较简单； 机械结构设计可胜任，公司具有PLC编程人员，小车的单一运动控制可解决。	昆船物流已具有该类型设备， 需要完善的系统软件支持，如无线通信，PDA遥控器等平台开发，公司缺乏该类型软件编程人员。
穿梭板、 无轨自动导引小车（AGV）	穿梭板于货架内，顶升式取货与放货。 无轨导引小车（AGV）用于地面运动进行取货、放货。	机械结构设计可胜任，公司具有PLC编程人员和电气人员。	国内已有多家公司开发出完整的穿梭板，竞争较激烈，如开发不出更先进的穿梭板，则处于竞争劣势。穿梭板的开发对研发人员技术水平要求较高，需要系统的软件开发来对穿梭板协同运行进行控制，公司缺乏相关人才， 同时对于小车的造型美观要求较高，加工成本较高，公司加工设备不足，须外协。
双工位有轨小车、 单轨导引小车、 三轮驱动有轨小车	同时具有两个托盘的取货放货功能，提供运行效率。	公式已经开发出单工位的有轨梭车，直线式和带转弯式，对双工位的有轨梭车开发无难处	梭车的零件加工精度须提高，钣金件的加工还处于较低水平，需要激光切割机和高精度折弯机对钣金件进行加工，提高设备的装配 精度。
智能物流(Intelligence Logistics)仓库管理系统 （集控运行系统）	机房的设计部布置，对整个库房物流系统进行集中运行控制，大屏幕实时显示状态，人工远程对物流运动过程进行集中控制	公司具有20年的物流仓库建设经验，对物流系统深入了解，系统流程已掌握。 集控室的设计已有相关模式可进行参考，难度不大。	需要有系统开发经验人员，对系统框架顶层设计，能够联通各分环节来达到集中控制的目的。
新型货架开发 （横梁托盘货架、驶入式货架、隔板式货架、轻型悬臂式货架、重力式货架等）	公司现有的货架主要用于立体仓库(Automatic Warehouse)中的固定式货架，结构较单一，品种类型较少	公司具有货架生产、焊接、抛丸与喷塑能力。	需要收集客户需求，进行货架的设计与生产。 仅赚取加工费，盈利能力较弱。
工具储存库、板材或棒料库
回转库	自动仓储机、立体货柜等，分为垂直循环货柜、垂 直提升货柜、水平循环货柜等几种。主要用于存放工具，刀具，工业零、备件，电子元器件，烟机备件，烟草原、辅料，医疗药品、器具，以及重要文档、资料、光盘、磁介质等	技术原理简单，可以看做一种非标自动化产品。	国内已有多家产品，可调研用户需求，进行差异化开发。
Mini-load堆垛机	Mini-load堆垛机立柱采用铝合金材料，动马达小型化，控制方式为伺服控制，具有高效率、高转速等特点。	已具有成熟的堆垛机技术，对新型堆垛机开发具有借鉴作用。	减轻重量， 提高刚度、强度， 提高定位精度，减少振动和摇摆， 闭环伺服控制，缩短循环时间， 能量回馈，节约电能。
高速分拣（合流）系统	有斜轮分拣、刮板分拣和升降横移分拣装置等类型。		软件控制分拣， 实时监控系统工作状态 提高整体操作柔性
自动装车系统	代替人工装车操作，自动将物品逐层、逐垛地码放至车厢内，物品可按照要求自动编组		利用激光测距自动检测车厢位置 人工输入车型参数、装车重量，自动计算码放层数、垛数