AGV牵引杆、升降杆、拉料杆，牵引力200-1000公斤
2019/06/15 22:14:24
AGV牵引杆说明书
一、 尺寸图：
二、性能指标：
◆ 工作电压：9-30V；
◆ 功耗：15W;
◆ 逻辑电平：高电平3.3-30V,低电平0V；
◆ 牵引力：200-1000公斤；
◆ 升降范围：0-50毫米；
◆ 升降保护：升降限位开关保护，防止电机烧坏
◆ 升降速度：速度25MM/秒；
◆ 工作湿度：10－90% RH；
◆ 工作温度：-25℃－+85℃；
◆ 防护等级：IP-67;
◆ 外壳材质：铁质。
三、线序说明：
红线：DC 9-30V；
黑线：GND
绿线：S1信号输入
白线：S2信号输入
棕线：上限位信号输出
黄绿线：下限位信号输出
四、控制说明：
绿色信号线 | 白色信号线 | 工作状态 |
低电平 | 悬空或高电平 | 上升 |
悬空或高电平 | 低电平 | 下降 |
悬空或高电平 | 悬空或高电平 | 停止 |
五、限位信号说明：
工作状态 | 棕色信号线 | 黄绿信号线 |
到达上限位 | 输出低电平 | 无输出 |
到达下限位 | 无输出 | 输出低电平 |