码垛机因为比普通的机械式码垛机工作效率高、故障率低、容易保养，因此被广泛的应用。码垛机控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。那么码垛机的控制技术有哪些呢？


1、网络化机器人控制器技术


    目前码垛机的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。


2、码垛机的故障诊断与安全维护技术


    通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。


3、模块化层次化的控制器软件系统


    软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、核心层和应用层。


4、码垛机开放性模块化的控制系统体系结构


    采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。


    码垛机的应用在国内已经形成了一个很好的市场，也得到了大多数客户的认可，其实码垛机的控制系统的任务主要就是控制机器人在工作时的空间运动位置、轨迹和姿态以及操作的顺序和动作的时间等等一系列。我们除了要了解码垛机的控制技术有哪些之外，还需了解码垛机控制系统的设计，只有这样才能对码垛机有一个更好的认识和了解。