这是早期设计的一个更健壮的版本，我的目标是成为一个简单、易于构建的机器。X、Y、Z和机架间隙尺寸均由用户参数控制，支持NEMA 23和NEMA 34步进电机。为了使滚珠丝杠尽可能靠近机架，在Y轴上使用FK/FF15轴承座，而不是更常见的BK/BF轴承。X、Y直线导轨和滚珠丝杠为20毫米，Z轴为15毫米导轨和16毫米滚珠丝杠。其中包括一个单独的完整的Z轴总成，使用20毫米轨道和滚珠丝杠和NEMA 34步进电机，如果这是首选。正如我以前对模型所做的那样，当进行更正或改进时，将更新CAD文件。