两个带有光学位置编码器的直流电机提供驱动。L298N驱动发动机处于第一级。前面有一个带五个红外扫描仪的黑线跟踪条。后面是电源（6xaa可充电电池）。
下一级是Arduino UNO控制面板。两侧都有挡泥板，挡泥板上共有4个5毫米LED的安装孔。前面还有一个传感器：一个旋转的超声波测距仪，可以搜索障碍物。
在最后的第三个层次，有一个地方，为覆盆子皮3微型计算机，它的活性氧将运行。
机器人设计用于在基本的3D打印机上进行制作，如FDM。打印区域必须至少为10x10cm。热端的最佳直径为0.4 mm，层厚为0.1至0.2 mm。不需要生成支持。材料可以是abs或pla。
整个结构是用螺丝固定的。该机器人可以创建额外的传感器模块，例如连接摄像机。

采购部件：
驱动器：
2xTT直流电动机
L298N电机驱动器
9G伺服机构

计算机板：
阿杜尼诺
树莓Pi3b+

传感器：
BFD-1000
HC-SR04