本书是在前六版的基础上,根据国家教育委员会批准的<高等工业学校机械原理课程教学基本要求(1995年修订版)>进行全面修订的。本书除绪论外共十三章,包括机构的结构分析、平面机构的运动分析:平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械运动方案的拟定、平面机构的力分析、平面机构的平衡、机器的机械效率、机器的运转及其速度波动的调节、计算机在机构分析和综合中的应用。此外,书末还附有各章思考题和习题以及常用的图表。

本书可作为高等工业学校机械类各专业的教材,也可供有关教师及工程技术人员参考。