学习PLC软件是必须掌握指令知识，它有助于理解PLC编程方式及各个存储器的使用情况，掌握常用且最基本指令，包括位逻辑指令、驱动指令、运算指令及控制指令等等都是我们学习和编程的基础，通过这次给大伙的总结和讲解，希望能对大家学习PLC有所帮助，如果对于其他不熟悉的指令，也可以使用F1功能得到帮助。

逻辑指令及驱动指令

指令名称及说明

使用举例

LD、LDI、OUT使用如图所示，其中图a梯形图，图b为对应的指令语句表。

指令名称及说明

触点串联指令名称及功能

使用举例说明

触点串联指令名称及功能

触点并联指令

指令名称及说明

串联电路快的并联指令

两个或两个以上触点串联组成的电路称为串联电路块。将多个串联电路块并联起来时需要用到ORB指令。

指令名及说明

电路块并联指令名称及功能

使用举例

ORB指令使用时要注意以下几个要点。

1、每个电路块开始要用LD或LDI指令，结束用ORB指令。

2、ORB是不带操作数的指令。

3、电路中有多少个电路块就可以使用多少次ORB指令，ORB指令使用次数不受限制。

4、ORB指令可以成批使用，但由于LD、LDI重复使用次数不能超过8次，因此编程时要注意这一点。

并联电路块的串联指令

两个或两个以上触点并联组成的电路称为并联电路块。将多个并联电路块串联起来时要用到ANB指令。

指令及名称说明

边沿检测指令

边沿检测指令的功能是在上升沿或下降沿时接通一个扫描周期。它分为上升沿检测指令（LDP、ANDP、ORP）和下降沿检测指令（LDF、ANDF、ORF）。

1、上升沿检测指令

LDP、ANDP、ORP为上升沿检测指令，当有关元件进行OFF→ON变化时（上升沿），这些指令可以为目标元件接通一个扫描周期时间，目标元件时可以输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T和计数器。

指令名称及说明

上升沿检测指令在上升沿来时可以为目标元件接通一个扫描周期时间，当触点X010的状态由OFF转为ON时，触点接通一个扫描周期时间，即继电器线圈M6会通电一个扫描周期时间，然后M6失电，直到下一次X010由OFF变为ON。

2、下降沿检测指令

LDF、ANDF、ORF为下降沿检测指令，当有无关元件进行ON变为OFF时（下降沿），这些指令可以为目标元件接通一个扫描周期时间。

指令及名称