无人搬运小车AGV系统是一个复杂的控制系统，加上其对不同项目的需求，它增加了系统的复杂性，所以，在系统软件配置上设计一组支持AGV项目实施的方案进行路径的规划，流程的设计，系统仿真项目，上位系统提供了一个灵活的AGV系统工具。它可以根据用户的实际需求来规划或修改路线。

AGV地面控制系统

AGV地面控制系统(静止系统)是AGV控制系统的核心，是AGV系统的核心。其主要功能是AGV系统中多个AGV单机的任务分配、车辆管理、交通管理、通信管理等。

AGV小车任务管理

任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为AGV地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，如启动、停止和取消。

AGV小车管理

车辆管理的自主移动小车是核心模块管理、根据物料搬运任务请求调度AGV的任务,根据最短的原则自主移动小车行走时间,最短路径的计算AGV自主移动小车,行走过程指挥和控制,及时发布了加载和收费的订单。

AGV通信系统管理

通信管理提供AGV地面控制系统和AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆仿真系统和上位机的通信功能。AGV通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、AGV双向通信和地面系统，而非AGV与地面控制系统之间的通信采用轮询和多AGV通信;地面监测系统、车辆仿真系统、使用TCP / IP通信的计算机通信。

以上就是无人搬运小车AGV的相关知识，嘉腾核心技术在于使用ARM嵌入式计算机的主控制硬件系统和强大的物流软件系统。软件系统包括AGV中央调度系统、嘉腾大脑JT Brain、智能制造IMS 软件系统、WMS仓储管理系统和WCS 仓储执行系统。其中AGV中央调度系统是一个能同时对多台AGV实行中央监管、控制和调度的系统。用户可以从系统界面实时的了解每台受控AGV的设备状态、位置、工作状态等情况，还可以自动或者手动的呼叫空闲AGV分配任务。