AGV小车调试规范-Word版
- 线路检查检查确认各接插件连接可靠,用万用表测量总电源开关处正负端子之间的电阻应在600欧姆左右,低于200欧姆视为短路。
- 通电检查2.1 电压表应显示当前蓄电池电压值,确认电压表数字显示完整无缺。2.2 触摸屏的背景灯亮;2.3 三色灯的黄灯闪亮(1秒周期);2.4 控制板绿色电源指示灯常亮;2.5 接口板红色电源指示灯常亮,绿色运行状态指示灯慢速闪亮(0.8秒周期);、2.6 读卡器刚上电时应听到“嘀”的一声;2.7 电机驱动器绿色指示灯常亮;2.8*安全传感器PBS绿色电源指示灯常亮;2.9* 串口服务器的绿色Ready指示灯常亮,绿色WLAN指示灯常亮或闪亮;2.10* 无线IO模块红色电源指示灯常亮;2.11* 无线数传模块刚上电时红色指示灯闪亮一次;2.12* 光通讯模块红色POW指示灯常亮;*说明:标注有*项,根据实际硬件配置情况进行检查。
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