自去年10月投入运营以来，京东无人仓便一直是人们关注的焦点，不过始终是“犹抱琵琶半遮面”，外界难窥真容。5月24日，在年度火热的“6·18”电商大促即将来袭之际，京东物流无人仓终于“千呼万唤始出来”，在首次公开邀请媒体参观的同时，还首次公布了无人仓的世界级标准，标志着由中国物流人自主研发的无人仓智能控制系统，正在开启全球智慧物流的未来。

京东物流无人仓，这个被称为 “目前世界上各项最前沿技术应用的综合体”，在技术上究竟实现了哪些突破？

应用了哪些物流黑科技？

京东物流无人仓是全球第一个规模化运行并投入实际使用的全流程无人仓，总面积约4万平方米，承担着华东地区每天20万单3C等产品的入库、存储、包装、分拣、出库等任务，各环节紧密衔接、有条不紊。

在无人shuttle存储区，入库的商品首先会存储在这里。高耸的立体货架，循环往复的穿梭车，进进出出的整齐货箱，组成一首流畅的交响曲，虽繁而不乱。

无人包装区，则应用到了六轴机器人、自动供包机器人、视觉检测仪器等多种设备。从存储区输送过来的商品，经六轴机器人机械手臂智能抓取的同时，也经视觉检测仪器检测（特征、缺陷检测）、测量（品规）、识别（条码等）。它们会根据商品本身的条码、订单信息条码来判断如何对商品进行排列组合和输送。分好类别的商品随后经传送带输送到自动供包机器人处自动打包。值得一提的是，这些自动供包机器人都是京东自主研发，极为智能。所有商品的包装都是机器人根据商品实际大小当场裁剪切割泡沫包装袋或纸板包装箱的。这就意味着这些商品不会出现“大箱小商品”的包装材料浪费，或“大商品小箱”导致商品在配送途中被损坏的情况，非常有利于科学合理利用包装材料。

来到无人分拣区，也是京东无人仓应用机器人密度最大的地方，三种AGV各司其职，井然有序：小型分拣机器人（也被称为“小红人”）负责将每个订单小包裹按照订单地址投放入不同的转运袋中；中型AGV完成第二轮分拣和搬运；大型AGV则直接把要送往京东终端配送站点的大包裹送上伸缩输送机(Conveyor)，经传送带直接将包裹输送到库房外的运输车上。在这一环节，最为抢眼的便是300个小型分拣机器人，一水的京东红，在这个广阔的分拣区域内，往来穿梭都是自己搞定，不但能够主动避让，还能自己充电。小红人的速度惊人，每秒3米，这是全世界最快的分拣速度。

京东物流上海亚洲一号负责人蒲浦江告诉记者，这一切的背后是京东自主研发的智能控制系统——“智能大脑”在操控全局，仓库管理、控制、分拣和配送信息系统等均由京东开发并拥有自主知识产权，整个系统均由京东总集成。无人仓的智能大脑能够在0.2秒内，计算出300多个机器人运行的680亿条可行路径，并做出最佳选择。

打造世界无人仓标准

基于十余年的物流经验积累和无人仓的建设实践，在举办此次参观活动的同时，京东物流也首次公开了无人仓的建设标准，即“三极”、“五自”和“一优”原则。“三极”：极高技术水平、极致产品能力、极强协作能力；“五自”：自感知、自适应、自决策、自诊断、自修复；“一优”：成本、效率、体验的最优。无人仓标准的公开，对于推动行业发展，促进行业伙伴共同致力于智慧物流的建设有着极其重要的意义。

京东物流首席规划师、无人仓项目负责人章根云认为，要读懂无人仓的标准，必须从“作业无人化”、“运营数字化”和“决策智能化”三个层面去理解。

在作业无人化方面，无人仓要具备三“极”能力，无论是单项核心指标、还是设备的稳定性、各种设备的分工协作都能达到极致化的水平。京东无人仓创造了多个单项指标的行业纪录。其单日分拣能力达到20万单，40000平米的仓库内各种机器人多达上千台，智能设备使用密度之高世所罕见；同时，无人仓使用了自动立体式存储、3D视觉识别、自动包装、人工智能(AI)、物联网等各种前沿技术，兼容并蓄，实现了各种设备、机器、系统之间的高效协同。

在运营数字化方面，无人仓需要具备自感知、自适应、自决策、自诊断、自修复的能力。无人仓是一个极其复杂的系统，最能体现其智慧化的地方，并不是其按照指令进行操作、执行的能力，而是其自主决策、判断、纠错以及自我修复的能力。运营过程中，与面单、包装物、条码有关的数据信息要靠系统采集和感知，出现异常要自己能够判断。比如，在无人仓的大型分拣区，300个“小红人”井然有序的进行取货、扫码、运输、投货，整个过程井然有序。依靠视觉识别和智能导航技术，“小红人”能以最优线路完成商品的拣选，出现常规故障，小红人能在短短30秒内自动修复。

在决策智能化方面，无人仓能够实现成本、效率、体验的最优。无人仓大幅度的减轻工人的劳动强度，且效率是传统仓库的10倍。在整个供应链体系中，仓储是核心环节，无人仓的智慧化，在于能够驱动上下游的协同决策，它的数据能让上游供应商和下游的配送做到更及时的响应，快速地决策调整，进而形成整个社会的、全供应链的共同协同、共同智慧化。

京东物流CEO王振辉表示，短链、智慧、共生是构建无界物流的三大核心要素。作为共生理念的倡导者，京东物流愿意通过公开无人仓的建设标准，与国内、国际上与行业内企业展开合作，共同推动物流行业转型升级。“我们坚信，无人仓为代表的智慧物流将成为物流变革的重要驱动力。人工智能(AI)、大数据、云计算、机器人等技术的加持，将会深入影响物流的每一个环节，不断降低成本、提高效率的同时，还将反向指导上游生产制造，为消费者提供更好的服务体验。”

中国仓储与配送协会副会长王继祥表示： “京东无人仓世界级标准的发布，标志着无人仓技术已经从自动化阶段进化到智慧化阶段，通过运营数字化、决策智能化和作业无人化，京东无人仓实现了物流系统的状态感知、实时分析、自主决策、精准执行，并通过不断学习提升实现迭代升级，创造了智慧化无人仓的典范。在B2C领域，由于商品品类繁杂，配送需求多样，建设无人仓一直是一个世界性难题，其关键在于建设一个能够自己决策的‘智能大脑’。而京东创造性地解决了这一世界性难题。”