一套车床自动上下料机械手，工作原理为模拟人工上料，右边有个控制箱和取料机械手结构，当料框装满后上料机械手便自动过来取料，夹取方式为三爪气缸，两个三爪气缸一个为夹取料一个为上料，机械手所有动作都是配合车床作业。