AGV－是自动导航运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。是指装备有磁性或光学等自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。AGV是一种以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列移载、搬运等作业功能。
AGV种类－按照不同的导航方式可以划分为：直接坐标导航、电磁导航、磁带导航、光学导航、激光导航、惯性导航、图像识别导航、GPS导航等。
而在工业企业应用最为广泛的导航方式主要是——电磁导航、磁带导航、激光导航。
AGV自动导航运输车
AGV自动导航运输车
AGV以轮式移动为特征，较之步行，爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、与物料输送中常用的堆垛机相比具有工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。
AGV的特性：自动性和柔性
与单轨小车、传送带、传送链、传送轨道和固定式机器人相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
AGV广泛应用工厂企业
各类型生产企业的产品为了对应个性化市场需求，要求生产应变力也要适应这种持续的变化，而企业为满足这些变化要求,在制造、装配物流和仓储物流上投入巨大。同时,由于设备更改时的对应周期较长，也使企业错失了很多市场契机。
AGV产品是为各类生产企业对应这些问题的，具体体现如下：
对策
生产布局变化时对应调整非常简单，安装、调试可在生产时间进行而不影响生产，轨迹变化灵活，可随时改变布局而不影响生产。
周期
投资周期1～2个月，改造周期1日～1周，与物流线设备对比投资周期缩短一倍，改造周期缩短8倍以上。
成本
与物流线设备对比新建成本大幅度削减，运行成本为极小的用电量不存在物流线设备空运转浪费现象，生产布局变化时改造成本极低，只需改变轨道即可，浪费为零。
AGV具有如下优点：
a) 先进性
AGV集光、机、电、计算机为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。导引能力强，定位精度高，自动驾驶作业性能好。
b) 灵活性
能够很快捷地与各类RS/AS入/出口、生产线、装配线、输送线、站台、货架、作业点等有机结合。能够根据不同的需求，以不同的组合，实现各种不同的功能。能最大限度地缩短物流周转周期，降低物料的周转消耗，实现来料与加工、物流与生产、成品与销售等的柔性衔接，最大限度地提高生产系统的工作效率。
c) 可靠性(Reliability)
在AGV系统的工作过程中，每一步都是一系列数据和信息的通讯交换过程，后台有强大的数据库支持，消除了人为因素，充分地保证AGV作业过程的可靠性(Reliability)，完成任务的及时性，数据信息的准确性。
d) 独立性
AGV能自成系统，在没有其他系统支持条件下，作为一个独立单元完成特定任务。
e) 兼容性
AGV不仅能独立工作，而且更善于与其他生产系统、调度系统、控制管理系统等紧密结合，具有突出的兼容性和良好的适应性。
f) 安全性
AGV作为无人驾驶的自动车辆，具有较完善的安全防护能力。有智能化的交通管理，安全避碰，多级警示，紧急制动，故障报告等。能够在许多不适宜人类工作的场合发挥独特作用。
g) 示范性
代表先进的生产力，是企业技术进步的象征。能促进人员素质、管理水平的提高。AGV还能促进企业标准化、规范化、信息化的基础建设。
AGV 应用
AGV自动导航运输车
AGV自动导航运输车
|
