自动分配车是自动化立体仓库(Automatic Warehouse)入出库系统的主要设备之一,它可沿轨道在货架的各个巷道出口处来回穿梭运行,将入、出库托盘按照计算机指令合理分配至各输送机(Conveyor)端口,快捷、高效地进行货物的交、接和转运,与输送机(Conveyor)等其它设备共同完成入出库分配作业。 本机为单工位带侧移装置的全自动分配车。分为三层结构型式,上层为单工位链式输送机(Belt Chain Conveyor)(Conveyor)与下层轨道行走机构运行方向相互垂直,整个链式输送机(Belt Chain Conveyor)(Conveyor)部分又可相对下部车体平移±250~300mm,以便从前后两个方向顺利插入地面固定式链式输送机(Belt Chain Conveyor)(Conveyor)端部,完成货物的接转动作,整个机构设计紧凑、布局合理,输送、平移、行走三个运动互不干涉,又可通过PLC程序控制协同动作,连续准确地完成货物的接、送和转运,各机构动作稳定可靠,控制灵活方便。
主要技术参数 本自动化立体库入出库系统由二台自动分配车和地面链式输送机(Belt Chain Conveyor)(Conveyor)系统及其控制系统共同组成。分配车的主要参数如下表:
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