AGV以自动化程度高、充电智能化、占地面积少等特点成为自动化仓库的重要一员，它通过自带的自动引导装置，在各个仓库中安全地移送各种货物，完成各种搬运、短途运输活动，大大降低了人工成本和出错率，提高了仓储作业效率。在食品行业中，白酒行业创造的经济效益仅次于烟草行业，但白酒仓储作业的管理一直未得到明显改善，AGV小车在其自动化立体仓库(Automatic Warehouse)中的应用更是少之甚少，下面米克力美分享一个AGV在白酒行业自动化立体仓库(Automatic Warehouse)中的应用案例，希望对大家有所帮助。
AGV在白酒自动化立体仓库(Automatic Warehouse)中的作业过程如下：
通过对白酒行业的自动化立体仓库(Automatic Warehouse)内部运作流程的调查，其智能化程度并不高。但是，内部的各功能区域齐全，且区域划分大致相似。已经投建并使用的自动化立体仓库(Automatic Warehouse)可以划分为输入分拣码盘区、智能转运入库区、仓储区、智能转运出库区、自动化拆盘发货区等功能区域。每个区域都有相应的智能运作系统。然而各功能区域的衔接工作如托盘运输，酒箱取放等，都需要利用AGV小车完成。
1.输入分拣码盘区作业
当成品酒通过汽车运输到仓库时，汽车将尾部对齐到卸货点，并与AGV小车行驶路径相匹配。此时，控制中心下达任务调度附近的AGV小车到卸货点，AGV小车将成品酒箱按照预先设定的行驶路径将酒箱运到酒箱入库输送线上。因为AGV小车的数量有限，且成品酒入库量很多，所以每一辆AGV小车都会循环往复地完成“取—放”的工作任务。另外，AGV小车将成垛的空托盘运输到空托盘拆分设备处进行拆分，保证酒箱和托盘的配套供应同时跟进。
2.智能转运区作业
智能转运入库区域的作业都由AGV小车自动完成。当酒箱码盘并缠膜完成之后，AGV小车从接口处取出整托盘，按照预先铺设好的运行路线运输，将整托盘输送至仓储区域接口。由于整托盘出口和接口都有多个，每辆AGV小车按照控制管理系统的指令从输送分拣码盘区的指定接口处取出货物，然后自动运行到任意一个系统设定好的仓库区接口，完成整托盘的自动分拣和输送，同时，整个作业过程在控制和管理系统的协调下进行，保证了交通顺畅，作业有序，提高了转运入库作业效率，增加了整套系统的柔性。
3. 智能输出区作业
智能转运出库区域的作业也都由AGV小车完成。根据控制管理系统下达的作业指令，AGV小车按预先制定的路线自行驶向出库链条机处取下整托盘货物，然后按照转运至自动拆盘发货区域接口。转运出库区域的整托盘接口和拆盘发货区接口也是有多个，AGV小车可以在系统的指令下从指定接口处取出货物，然后自动运行到系统设定好的仓库区接口，完成整托盘的自动分拣和输送，在交通管理系统的控制下，AGV小车严格遵循规定路径行驶，彼此独立行驶和作业，还能相互让车，增加了作业流畅度和柔韧性。
4. 自动拆盘发货区作业
出库的酒箱由伸缩皮带机运输到发货车辆尾部，按照“就近原则”，控制系统安排最近的AGV小车按照预先设定的路径到达汽车车尾，将伸缩皮带机上的酒箱取下并整齐有序的堆放到车厢内，避免了人工堆码，提高了作业效率。拆分酒箱后的空托盘和零托盘由AGV小车完成入库。整个流程都能实现无人化操作，提高了仓库作业的智能化水平。
5. 结 论
白酒行业自动化立体仓库(Automatic Warehouse)通过引进AGV小车完成了整个仓储活动的区域优化和工作柔性化，使各环节有效地衔接起来，保证了工作的正常运作，减少了工作失误，提高了工作效率，降低了人工成本。让仓库运转更加科学化，智能化和合理化。从以上AGV小车在白酒自动化立体仓库(Automatic Warehouse)作业过程可以得出如下结论：
(1)在成品酒出入库时，通过AGV小车将车内酒箱取出放到伸缩皮带机上或将伸缩皮带机上的酒箱取下运输到车内码放整齐，减少了人工码放环节，节约了人力成本，提高了工作效率。
(2)根据酒箱出入库量，控制中心协调安排AGV小车的工作，保证空托盘的供给，使仓库作业有条不紊地进行。
(3)转运出入库区，完全由AGV小车按照优化的路径完成作业，节约了时间，灵活方便。
(4)AGV小车在白酒自动化立体仓库(Automatic Warehouse)中的应用可使整个仓储作业更加柔性化，提高仓储作业的准确率。
我国AGV系统在白酒行业自动化立体仓库(Automatic Warehouse)的使用还处于起步阶段，AGV小车为白酒行业提供了自动化仓储服务，其作用和价值都足以引起白酒企业的重视。同时，随着仓储服务水平的提高和运作成本的不断下降，越来越多的白酒企业将会引进AGV小车进行仓储作业，以此来提高作业精度和作业效率。总的来说，米克力美AGV小车作为现代物流智能化设备，对于物流产业转型升级、结构调整至关重要，加快了我国物流产业变革的步伐，为企业带来了更好的发展空间。
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