对于构成自动化立体库房的单机设备，如托盘设备和堆垛机，可以借鉴常规的设备管理手段进行单机测评。一般可用设备能力、故障停机率、设备有效作业率等指标作为评价体系。 （1）设备能力 设备在单位时间内能完成的工作任务量
（2）设备故障停机率
可能存在的问题： 1.系统运动部件磨损严重，如货叉、主动轮等。造成设备运动晃动过大，系统报警等。 2.立体仓库(Automatic Warehouse)拣选出库作业是否支持批量下发，是否要等待堆垛机开始执行一条拣选出库作业指令时，才能下发另一条同巷道内的拣选出库作业指令。避免出现一直需要操作人员蹲守在电脑旁下达指令。 | 
