ＡＧＶ配套单元本体包括控制箱，驱动单元，地标读取用传感器及与各单元的连线。
控制箱驱动单元
从下列选择所需的选件
| 项目 | 产品名 | 用途/规格 | 数量 | | 充电器 | 充电器 | 根据所需作业时间的不同，可以自由选择电池容量大小与充电器 |
| | 通讯功能 | 光通讯机 | 与周边设备进行通讯连接，向AGV发送启动，指示行走路线等功能 |
| | AGV间 | AGV之间的交叉，合流时，AGV之间可以互相通讯，避免干涉。 |
| | 遥控器 | 遥控器 | 用遥控器可以向AGV，进行启动，停止，指示行走路线。 |
| | 安全功能 | 障碍物传感器（PBS）配套元件用 | 是高功能型障碍物传感器。可以设定15种障碍物范围。 |
| | 警告灯（黄色1色） | 站点停止，异常时灯亮，闪烁是通知注意 |
| | 警告灯(黄・红2色) | 是使用在行走中，站点停止，异常时，会发出3种声音，通知注意。 |
| | 行走音乐 | 是使用在行走中，站点停止，异常时，会发出3种声音，通知注意。有以下2种型号。行走音乐（3种音）行走音乐（1种蜂鸣音） |
| | 缓冲开关 |
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| | 十字按键 | 十字按键 |
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| | 其他选件
| 聚氨酯（驱动轮・辅助轮） |
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| | 马达刹车 |
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| | 电池装载台车 | 带有车轮的电池仓 |
| | 电池搬送用台车 | 搬运电池与电池装载台车的手推车种类如下。・电池装载台车EB65以下・电池装载台车EB100以下・电池装载台车(潜伏型) |
| | 附带品
| 磁带25m/卷 |
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| | 地址标签（绝对地址式用） |
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| | Tiris芯片（ID芯片） | 是切换AGV动作的地标。作为绝对地址式埋在地面下使用。 |
| | 磁棒（作为计数地标埋入地下用3个） | 是切换AGV动作的地标。作为计数地标埋入地下用。 |
| | 保护胶带 30m/卷 | 是保护计数地标，地址标签的胶带。宽95mm,30m1卷。 |
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