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根据国内同行业物流装备研发情况，列出以下可进行研发的项目，并列出项目研发过程中具有的优势和劣势，供参考。
项目名称 | | | | | 四轮驱动，放到货架内部导轨中，区别于穿梭板的是采用拨叉而非顶升式取货。 | 技术原理较简单； 机械结构设计可胜任，公司具有PLC编程人员，小车的单一运动控制可解决。 | 昆船物流已具有该类型设备， 需要完善的系统软件支持，如无线通信，PDA遥控器等平台开发，公司缺乏该类型软件编程人员。 | | 穿梭板于货架内，顶升式取货与放货。 无轨导引小车（AGV）用于地面运动进行取货、放货。 | 机械结构设计可胜任，公司具有PLC编程人员和电气人员。 | 国内已有多家公司开发出完整的穿梭板，竞争较激烈，如开发不出更先进的穿梭板，则处于竞争劣势。穿梭板的开发对研发人员技术水平要求较高，需要系统的软件开发来对穿梭板协同运行进行控制，同时对于小车的造型美观要求较高，加工成本较高。 | | | 单工位的有轨梭车，直线式和带转弯式，对双工位的有轨梭车开发无难处 | 梭车的零件加工精度须提高，钣金件的加工还处于较低水平，需要激光切割机和高精度折弯机对钣金件进行加工，提高设备的装配 精度。 | | 机房的设计部布置，对整个库房物流系统进行集中运行控制，大屏幕实时显示状态，人工远程对物流运动过程进行集中控制 | | 需要有系统开发经验人员，对系统框架顶层设计，能够联通各分环节来达到集中控制的目的。 | 新型货架开发 （横梁托盘货架、驶入式货架、隔板式货架、轻型悬臂式货架、重力式货架等） | 货架主要用于立体仓库中的固定式货架，结构较单一，品种类型较少 | | 需要收集客户需求，进行货架的设计与生产。 仅赚取加工费，盈利能力较弱。 | | | 自动仓储机、立体货柜等，分为垂直循环货柜、垂 直提升货柜、水平循环货柜等几种。主要用于存放工具，刀具，工业零、备件，电子元器件，烟机备件，烟草原、辅料，医疗药品、器具，以及重要文档、资料、光盘、磁介质等 | | 国内已有多家产品，可调研用户需求，进行差异化开发。 | | Mini-load堆垛机立柱采用铝合金材料，动马达小型化，控制方式为伺服控制，具有高效率、高转速等特点。 | 已具有成熟的堆垛机技术，对新型堆垛机开发具有借鉴作用。 | 减轻重量， 提高刚度、强度， 提高定位精度，减少振动和摇摆， 闭环伺服控制，缩短循环时间， 能量回馈，节约电能。 |
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