一、自动化立体仓库(Automatic Warehouse)货架
本自动化立体仓库(Automatic Warehouse)采用货架密集放置的模式，这种类型的仓库也叫做密集库。特点是各排货架密集安装到一起，没有特别设置巷道给搬运机器人取放货。这样比较节约空间，同时也可以增加仓库的库容量。
二、本方案设置了两种搬运机器人，分别是四向搬运机器人（穿梭车）和两向搬运机器人（穿梭车）。
1、四向搬运机器人（穿梭车）
它身上安装有8个轮子，可以根据需要向前、后、左、右四个方向行驶，运动灵活性比较大；在该方案中它负责搬运较重的货物（整个卡板的货物），请参考下图或者本文附带视频演示。
2、两向搬运机器人（穿梭车）
它身上安装有4个轮子，它可以根据需要向前、后两个方向行驶；在该方案中，它主要负责搬运较轻的货物（单个纸箱），请参考下图或者本文附带视频演示。
三、本方案中也设计了两种提升机方案。可以将之分为重型提升机和轻型提升机：
1、重型提升机，就是把穿梭车连同货物一起进行提升/下降进行换层。请参考下图或者本文附带视频演示。
2、轻型提升机，就是把单个纸箱货物进行提升/下降进行换层请参考下图或者本文附带视频演示。
四、货物出入库
入库和出库都安排有一个机器人进行拆码垛，入库之前先将纸箱货物通过机器人进行码垛到卡板上，入库搬运机器人再来取货并进行入库；出库则反之，通过拆垛机器人将纸箱从卡板上取下放置到出库滚筒输送线上，通过滚筒输送线输出出库，把货物送到指定地点。
|
