AGV在生产制造过程中，货物的存储、管理、运输、卸载需要大量的人力、物力。
AGV及自动化立体仓库的应用
首先我们一起来分析一个AGV 及自动化立体仓库的应用案例。某电子科技有限公司主要生产贴片电容，电阻等电子元器件，建立了自动化立体仓库，配置先进的AGV物流设备及ERP管理系统，使空间利用率得到了很大的提高，大大节省了人力。该公司实现了半成品、成品的存储的收货、入库、储存、出库、配送等自动化。其中通过激光背负滚筒AGV小车实现了立库和产线之间的成本和半成品物料的自动化运转。
AGV小车作为自动装卸、搬运设备，在立体仓库中得到广泛应用。由AGV小车组成的自动化物流系统，可以有效地连接仓库外地生产环节，实现在正确时间将正确物料自动送达正确工位，使生产能力得到了大幅度的提升。AGV小车车在自动化立体仓库的作业流程如下：
入库：整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求：包括零部件名称和数量等，系统响应后，AGV系统发出指令通知AGV小车搬运零件至对应仓位。AGV小车从装卸站抓取零件，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应的仓位，精准停位，然后根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。
出库：AGV系统通知AGV小车从库内特定仓位取出零件至装卸站。从仓库特定库架抓取零件，并根据当前的位置规划运动路径，运行至装卸站，准停。然后，根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。接着，向AGV系统发送当前位置和状态。仓储系统根据当前状态更新数据库。
AGV采用铝合金模块化结构,重量轻,不生锈,噪音小,速度快,还便于结构升级，广泛应用于应用于工业生产、物流、商品制造、军事应用、航空航天、烟草、医药、新能源、电子、化工、食品等领域。
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