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集成式步进伺服 步进伺服 集成式步进电机 步进电机驱动器 步进电机 步进电机概述
步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置。当施加一定顺序的电脉冲指令，步进电机的轴以一定的角度分步转动。步进电机是最简单的能实现准确位置控制的装置。在数字、模拟、通信等各种控制信号下，步进电机被广泛地运用在多种位置和速度控制的应用中。
特点
◇ 准确位置控制
步进电机以一个固定的步距角转动，就像时钟内的秒针。这个角度称为基本步距角。鸣志提供两种基本步距角来作为标准电机：基本步距角为1.8°的两相步进电机和基本步距角为1.2°的三相步进电机。除标准电机以外，鸣志也提供其它基本步距角的步进电机，分别是0.72°，0.9°，1.5°，3.6°和3.75°。这些电机并没有列在此目录中，具体事宜请联系鸣志公司。
◇ 简单的脉冲信号控制
需高精度定位的系统如下所示。控制器发出的脉冲信号可以准确地控制步进电机
的转动角度和速度。
什么是脉冲信号？
脉冲信号是一个电压反复在ON 和OFF 之间改变的电信号。每个ON/OFF 周期被记为一个脉冲。单个脉冲信号指令使电机出力轴转动一步。对应电压ON 和OFF 情况下的信号电平被分别称为“H”和“L”。
转动距离与脉冲数成比例关系
步进电机的转动距离正比于施加到驱动器上的脉冲信号数 ( 脉冲数)。
转速与脉冲频率成比例关系
步进电机的转速与施加到驱动器上的脉冲信号频率成比例关系。
步进电机的重要特征之一是高力矩、小体积。这些特征使得电机具有优秀的加速和响应，使得这些电机非常适合那些需要频繁启动和停止的应用中。鸣志也有带减速机型电机可供选择，以满足低速下更高力矩的需求。
能够频繁启动/ 停止
◇ 电机在停止位置自保持
绕组通电时步进电机具有全部的保持力矩。这就意味着步进电机可以在不使用机械刹车的情况下保持在停止位置。
◇ 装有电磁刹车的电机
一旦电源被切断，电机自身的保持力矩丢失，电机不能在垂直操作中或施加外力作用下保持在停止位置。在提升和其它相似应用中需要使用带电磁刹车的电机。
◇ 闭环伺服控制步进电机
提供各种不同类型的步进电机，包括基本型、编码器型、IP65 型、带驱动和控制器的集成式型、刹车型和减速机型。我们也可以提供不同类型的组合产品以满足客户优化运动控制单元紧凑性的要求，例如：鸣志可以提供同时带有减速机和编码器的电机，或者带有驱动器、控制器和编码器的IP65 型集成式电机。
◇ 基本型
基本型易于使用，功能和特性设计优秀，足以满足大多数的使用要求。
◇ 编码器型
编码器型步进电机可以实现闭环控制，编码器反馈信号可以用来位置验证，实现堵转检测和失步补偿的功能。
◇ IP65 型
带有防尘和防水设计的IP65 型步进电机，在例如食品饮料工业或户外运用等潮湿工厂环境应用是一个理想选择。IP65 的标准定义是一种可以防尘( 完全防止灰尘进入) 并防止水射流( 从任何方向对准设备的射水不引起伤害)。
◇ 集成了驱动器和控制器的一体化电机
相比于分体式的电机和驱动器，集成式步进电机空间设计紧凑，减小系统布线并降低了安装维护成本。对于集成了控制器的产品，只需要连接电源线，以及必要的通信线及传感器信号，分布式的运动控制功能大大降低了控制器的成本，并且使得在组建复杂的系统时更加的简单。
◇ 刹车型
这种电机包含一个失电有效式电磁刹车。当电源由于停电或其他突发事件被意外切断时，电磁刹车将负载保持当前位置以防止掉落或移动。刹车型步进电机被广泛地运用在垂直轴应用中。
◇ 减速机型
为更好的利用电动机的高控制性，加装了高精度的行星式减速机。减速机大大地保证了在一些甚至需要很大力矩的应用中的准确和平滑的操作。
◇ 根据负载及机座号选择
机座号(mm) 力矩(N•m) 电压(VDC)
TSM11□-1RM
28
0.065
TSM11□-2RM 0.08 24
TSM11□-3RM 0.125
TSM17□-1□G
42
0.26
12-48
TSM17□-2□G 0.42
TSM17□-3□G 0.52
TSM17□-4□G 0.7
TSM23□-2□G
56
0.95
12-70
TSM23□-3□G 1.5
TSM23□-4□G 2.4
TSM24□-3□G 60 2.5
TSM34□-1□G
86
2.7
24-70
TSM34□-3□G 5.2
TSM34□-5□G 7
TSM34□-6□G 8.2
选购配件
型号类别描述
RC880 再生放电钳80VDC Max. 50W
MS-USB-RS-232-01 USB 转换器USB-RS-232
MS-USB-RS-485-01 USB 转换器USB-RS-485
MS-USB-CAN-01 USB 转换器USB-CAN
1101- □□□ 通用线缆I/O 电缆线，非屏蔽
1116- □□□ 通用线缆I/O 电缆线，屏蔽
2101-150 通用线缆RS-232 通讯线(P/Q 型)
2113-150 通用线缆RS-232 通讯线(C 型)
2111- □□□ 通用线缆RS-485 Daisy Chain 扩展线
2112- □□□ 通用线缆CANopen Daisy Chain 扩展线
2012-030 普通网线双口以太网 Daisy Chain 扩展非屏蔽网线 0.3 米
2012-300 普通网线双口以太网 Daisy Chain 扩展非屏蔽网线 3 米
2013-030 普通网线双口以太网 Daisy Chain 扩展屏蔽网线 0.3 米
2013-300 普通网线双口以太网 Daisy Chain 扩展屏蔽网线 3 米
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