自动导引运输车/无人搬运车(简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，沿规定路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车，无需驾驶员进行操作的搬运车。
一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV智能小车有哪些优点?
1、自动化程度高。由计算机，电控设备，激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
2、充电自动化。当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，AGV小车的电池寿命很长(10年以上)，并且每充电15分钟可工作4h左右。
3、科技美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。
4、方便，减少占地面积。生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
与物料输送中常用的其他设备相比，更具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
自动导引运输车主要应用在哪些行业
1.仓储业。仓储业是AGV最早应用的场所。目前世界上约由万台各种各样的AGV运行于2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库(Automatic Warehouse)中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。
2.制造业。AGV在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运系统可以随州人生产工艺流程的调整及时跟进调整，大大提升了生产的柔性和企业的竞争力。目前，AGV在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。
近年来，作为CIMS的基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。
3.邮局、图书馆、港口码头和机场。在这些场合武林的运送作业量变化大、动态性强，作业流程经常调整，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好地满足于上述场合的搬运要求。
4.烟草、医药、食品、化工。对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的医药、食品、化工、烟草等行业中。在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂都应用了激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。
5.危险场所和特种行业。在军事上，以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。
可以想象，图象识别技术与激光导引技术相结合件会使AGV更加完美，如导引的精确性和可靠性(Reliability)，行驶的安全性，智能化的记忆识别等都将更加完美。
|
