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每次去海边玩耍，想必大多数人都是晒晒太阳或是游游泳，你说像熊孩子们一样用沙子堆出各种沙雕城堡，或是像心灵手巧的朋友们一样画出各种心形告白图案，咱们这些手指都不会分叉的手残星人还真有点羡慕呢。 为了让自己在沙滩玩耍也不至于过分无聊，西班牙男孩 Ivan Miranda 就自己动手制作了一款沙画机器人，说是沙画，但它并不是婚礼、宴会上用来表演的那种沙画，而是真的要把它抗到沙滩上，在沙滩上写写画画的沙画机器人，Sand Drawing Robot。这个沙画机器人的结构并不复杂，主体就是一根笔直的导轨、一个伺服电机以及两侧的 3D 打印滚轮，另外电机运转和皮带传动来回拉动一根链条，上面的小板子通过长短不一的线条形成具体的文字或图案。就跟在谍战片里看到的那些打字机一样，沙画机器人通过一根左右移动的 X 轴导轨和一根上下移动画线条的 Y 轴链条就能画出各种简易的图案。只要在作画之前输入想要打印的文字，机器人就会自动分析文字线条，并将文字转换成电机的运动指令，下一步该怎么走，这一笔该画多么长，一笔一划在沙滩上将你想要表达的内容画出来。 |
