趋势一:运作过程日趋柔性化 在物流领域,从A点到B点的移动则可能有许多种路径,不确定性较大。在走完A点到B点路径的过程中,还可能遇到障碍物:一方面可能有其它机器人在移动,另一方面可能有人员走动等意外情况。这种多变的“柔性”流程对机器人提出了更高的要求。 趋势二:与周边环境的交互日益增加 新一代机器人不仅能够在平面上移动,并且还能识别环境中的更多元素并与之互动。“乘电梯”的功能已经成为越来越多机器人品牌的标配。 趋势三:激光导航技术日渐普及 既然机器人要发挥柔性特点,并和外部物体交互,那么就首先要“看得见”,能够正确识别周边的环境。在此需求之下,激光导航技术日渐兴起。 激光导航技术可以细分为激光挡板导航和SLAM导航。激光挡板导航需要在周围环境中架设反光板来辅助激光定位,所以会因为障碍物遮挡激光而影响导航效果。SLAM(Simultaneous Locating and Mapping)是指在行进的过程中一边定位自身、一边描绘地图。它不需要周边环境中架设大量硬件设施,只需要机器人自带的激光器向四面八方发射,就可以通过反射回来的结果描绘出周边环境,并实时画出来。这种技术已经应用在多种物流机器人和无人驾驶车辆上。 趋势四:物联网、人工智能(AI)和机器人渐融合 相应地,物联网技术、人工智能(AI)技术和机器人技术恰好对应了“感知”、“决策”和“执行”这三个方面。未来的高性能机器人装备一定不是单纯的硬件,而是集上述三种技术的综合体,让数据自由地流动,让算法指挥硬件发挥最大的效能。 趋势五:整体不景气,但下一个突破点在望 经过前几年的火爆,工业界和资本都开始对机器人持比较理性的态度,不再“野蛮生长”。这样的氛围也许会更有利于企业潜心钻研,打造真正符合客户需求的产品和技术。 另一方面,人工智能(AI)、机器人等技术在2020-2030年左右可能迎来拐点:自然语言处理、认知推理、区块链等技术有望克服目前应用中的难点(性能瓶颈、安全问题等),而5G等技术的成本也会降低,达到可以商用的范围。这使得人们可以用比较低的代价获得物联网/人工智能(AI)/机器技术的帮助,从而真正推动智能装备的普及化,迎来机器人应用的下一个高峰。 趋势六:越来越体现出行业定制化特性 物流机器人(例如AGV)可以应用在许多行业。但是在一个行业的成功,未必能轻易复制到其它领域。我们观察到,目前物流机器人用得比较多的还是在汽车、电子、电商等几个代表性的领域,而没有全面占领工业市场。 这其中有两大方面的原因:1)“机器换人”需要从经济性角度获得论证,因此通常发生在利润较高(有闲钱可以买机器人)或是劳动力成本太高(企业有动力去买机器人)的领域。这样的条件并不是任何行业都满足的。2)每个行业的机器人运作环境都有其特点,例如医疗器械领域面临严格的合规审查,工程机械领域的特大件/重型件较多,等等。这使得企业每迈入一个新的行业领域都需要对产品作重新定制,从而对公司技术能力提出了较大挑战。 因此,各领域的机器人产品在发展阶段上有较大差异。 趋势七:国内机器人厂商快速崛起 在旺盛的市场需求下,中国机器人制造商在物流等领域发展迅速。在无人机、搬运机器人等领域,国内产量已经走向世界第一。中国本土制造的AGV等产品在国际上获得红点设计奖等知名奖项,并且在汉诺威工业展等国际知名展会上吸引了全世界的目光。在汽车等要求较高的工业领域,知名制造商也纷纷在其工厂内部署中国国产的机器人。
诚然,中国机器人企业在技术实力上和国外顶尖巨头还是有差距,并且核心零部件依赖进口的局面尚未得到根本改变。但是,通过与国内厂商们的交流,能够感觉到攻坚克难的热情,并看到他们深耕行业研发新产品的累累硕果。笔者斗胆预言,在“物联网+AI+机器人”的新型装备浪潮中,会有中国本土企业的一席之地,并且他们会向世界发出越来越强的声音。 |