这本书主要包括机构设计，分析与综合高等就有设计，书中的材料主要来源于作者的教学，科研与咨询实践，同时也是作者的同事们的贡献和已发表的论文，作者代表了机构设计方面，他们以共同为35个以上的公司在机械系统设计和分析方面提供了咨询服务。这本书体现了在运动学，动力学和动态弹性动力学方面的分析与综合的一般方法研究中所达到的最新成就。这些研究从桑多尔博士在哥伦比亚大学论文开始的，并且在以后接连发表的100多多篇论文中继续作者的目的是提供一个一部教科书，该书要适合使用计算机，易于教学，也有很多例题。
本书是美国大学的机构学教材。本教材与机构学其他教材相比具有显著的特点，首先，本书系统地论述了机构学中的几个高深课题，正如作者在序言中所说的，这部书体现了在运动学动力学和动态弹性力学方面的分析与综合一班方法研究中所得到的最高曾经在平面机构综合轨迹曲率理论和动力了得高深客厅坐着在传统机构学的基础上增加了许多新意和深度。先来近年来美国机构学教学科研的成果和经验。